ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 314

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
2
3
Trennen des Schwenkwerks vom Sockel
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.
Tipp
Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Unterarm
zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham-
mer leicht dagegen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie das Schwenkwerk vom Sockel
Hinweis
Der Schieber des mechanischen Anschlags Achse
1 ist vom Schwenkwerk aus zugänglich.
Legen Sie ihn für die spätere Wiedermontage zur
Seite.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C