ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 726

7 Fehlerbehebung
7.7 Kommunikationsfehler zwischen SPS und Steuerung:
7.7 Kommunikationsfehler zwischen SPS und Steuerung:
Beschreibung
Die OmniCore-Steuerung und die SPS sind richtig mit allen Parametern konfiguriert.
Trotzdem schlägt die Kommunikation zwischen der OmniCore-Steuerung und der
SPS fehl.
Dieses Problem kann auftreten, wenn der (oder die) PROFIsafe-basierte
Laserscanner angeschlossen ist (sind).
Folge
Die Sicherheitskonfigurationen werden nicht übernommen.
Mögliche Ursachen
Während der Konfiguration der Kommunikation zwischen der OmniCore-Steuerung
und der SPS muss die PROFISafe-Gerätekonfiguration zuerst auf der
OmniCore-Steuerung konfiguriert werden. Sonst werden die konfigurierten Signale
nicht im Sicherheitsmodul der OmniCore-Steuerung gespeichert.
Empfohlene Aktionen
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1 Öffnen Sie RobotStudio.
2 Auf der Registerkartenseite Steuerung wählen Sie Visual SafeMove unter
Sicherheit in der Gruppe Konfiguration aus.
3 Die sicheren E/A-Konfigurationen prüfen.
Bei Robotern, die RobotWare 7.5 oder früher ausführen, können die folgenden
Signale beobachtet werden.
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