ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 140

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.1 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.6 oder später oder als
Master fungierende SPS)
Fortsetzung
Konfiguration der SPS
Die mit dem Laserscanner und der Steuerung verbundene Sicherheits-SPS muss
PROFIsafe unterstützen und sie kann als Master agieren. Stellen Sie vor dem
Konfigurieren sicher, dass die GSD-Dateien von Steuerung und dem Laserscanner
auf die SPS geladen wurden.
Detaillierte Prozeduren zum Hinzufügen eines externen Geräts zur SPS und der
Konfiguration der detaillierten Einstellungen entnehmen Sie bitte dem
Anwenderhandbuch des Herstellers. Nachstehend werden die notwendigen
Einstellungen während der SPS-Konfiguration aufgeführt:
Konfigurieren von SafeMove
Um SafeMove zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
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• Fügen Sie den Scanner durch das Hinzufügen eines Moduls mS3 6Byte
In/Out PROFIsafe V2.6.1 zur SPS hinzu.
Die Parameter f_dest_address und f_source_address werden auf 12 und 1
gesetzt.
• Fügen Sie die Steuerung durch Hinzufügen der Module DI 8 Bytes, DO 8
Bytes, SDI 8 Bytes und SDO 8 Bytes zur SPS hinzu.
Die Parameter f_dest_address und f_source_address für SDI werden auf 3
und 2 gesetzt, jene für SDO auf 5 und 4.
• Stellen Sie sicher, dass die Adresse für das SDO-Signal die erste Adresse
des SDO 8 Bytes-Steckplatzes ist.
• Variablen erstellen.
Name
ProtectingTrigger
WarningTrigger
ProtectingArea
WarningArea
SafetyCommunicationEnable
ActivateScanner
i
%I3.X und %I4.X sind die Adressen des Laserscanners; %Q68.X ist die Adresse der
OmniCore-Steuerung.
%Q3.0 dient der Aktivierung der Überwachungsfälle des Laserscanners.
• Überprüfen Sie die Kommunikation zwischen SPS und Steuerung und
aktivieren Sie den Laserscanner; richten Sie die Kommunikation zwischen
dem Laserscanner, der SPS und der OmniCore-Steuerung ein.
1 Melden Sie sich am FlexPendant an.
Angemeldete Benutzer benötigen Zugriffsrechte, um die Konfigurationen der
Sicherheitssteuerung, die Sicherheitsdienste und die
Softwaresynchronisierung zu sperren.
2 Tippen Sie auf Settings (Einstellungen) auf der Homepage.
3 Tippen Sie auf Load (Laden) im Popup-Meldungsfenster, um das Laden der
SafeMove-Konfigurationsdateien zu bestätigen.
Die Steuerung wird neu gestartet.
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Typ Beispieladresse
Bool %I3.0
Bool %I4.1
Bool %Q68.0
Bool %Q68.1
Bool %Q68.2
Bool %Q3.0
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
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