ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 319

Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie den Dichtring.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Hinweis
O-Ring am Unterarm:
3HAC061327-015
Dichtring, Schwenkwerkseite:
3HAC065675-001
Schraube: M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
Für Roboter mit Schutzklasse
IP67 (Option 3350-670)
xx2000002516
O-Ring an Schwenkwerk:
3HAC061327-036
xx2000001750
M10-Schrauben
Schraube: M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 72 Nm
M6-Schrauben
Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
xx2000001686
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Fortsetzung
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