ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 347

Geräte
Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro-
boter
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Schmieröl
Klebeflüssigkeit
Ausbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms
1
Bewegen des Roboters in die Ölablassposition
1
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: -67,5
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: Keine Bedeutung.
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5.5.1 Austauschen des Unterarms
Artikelnummer Hinweis
3HAC078203-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Verwendet für die Pressanpas-
sung der Radialdichtungen. Um-
fasst zwei Sätze Radialdichtungs-
montagewerkzeuge Achsen 2 bis
3.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150
- Loctite 2400 oder gleichwertig
Loctite 243)
Hinweis
Hinweis
xx2000001519
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