ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 165

3.7.5.7 Geschwindigkeitsregelungsstrategien
Allgemeines
Die Geschwindigkeitskontrolle von CRB 1300 ist von einer Reihe von Faktoren
beeinflusst, beispielsweise RobotWare-Version, Geschwindigkeitseinstellung im
FlexPendant, Geschwindigkeitseinstellung in der Bewegungsinstruktion sowie
vom SpeedRefresh-Wert. Anwender in unterschiedlichen Schutzfeldern und die
Ausführung anderer Programmabarbeitungsaktionen können zu unterschiedlichen
Bewegungsgeschwindigkeiten führen. Dieser Abschnitt beschreibt die
Geschwindigkeitskontrollstrategien für typische Szenarien.
Strategien (RobotWare 7.6 oder höher)
Anwender im Schutzbereich
xx2200000302
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.7 Geschwindigkeitsregelungsstrategien
Fortsetzung auf nächster Seite
165