ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 638

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
Herausziehen des Kabelpakets
1
2
3
4
Ausbauen der Unterarmhalterung
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Kabelhalterungen zuerst vom
Unterarm und dann vom Kabelpaket.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Ziehen Sie das obere Kabelpaket aus der Unter-
armhalterung.
Hinweis
Stellen Sie während des Verlegens sicher, dass
die Motorkabel Achse 2 sichtbar und von der
Halterungsseite des Unterarms aus zugänglich
sind.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C