ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 700

6 Kalibrierung
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Fortsetzung
System mit SafeMove
Bei einer neuen Kalibrierung geht die Synchronisierung von SafeMove an der
Steuerung verloren. Laden Sie neue Kalibrierungswerte zu SafeMove herunter und
kalibrieren Sie SafeMove neu. Stellen Sie sicher, dass die Benutzerrechte die
Änderung der Sicherheitseinstellungen und die Synchronisierung von SafeMove
zulassen.
Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters
CRB 1300 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert.
Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters muss
die Referenzkalibrierung verwendet werden. Referenzwerte für einen hängenden
oder an der Wand montierten Roboter müssen erstellt werden, wenn sich der
Roboter in seiner Arbeitsposition befindet. Er darf dabei nicht auf dem Boden
abgestellt sein.
Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters mit der
Routine der Feinkalibrierung muss der Roboters zunächst abgenommen und
stehend auf dem Boden montiert werden.
700
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C