ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 361

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Ausbauen des Motors, Achse 3
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
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Hinweis
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