ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 343

Austauschen der mechanischen Anschläge Achse 2
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
5.4.4 Austausch der mechanischen Anschläge Achse 2
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position, in der
die mechanischen Anschläge am einfachsten zu-
gänglich sind.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Entfernen Sie die mechanischen Anschläge.
Entsorgen Sie die alten Anschläge und montieren
Sie neue.
Tragen Sie etwas Loctite 243 auf die Schrauben
auf.
Hinweis
Entfernen Sie vor dem Wiedereinbau ggf. die
Klebeflüssigkeit von der Schrauben. Entfernen
Sie Rückstände der Klebeflüssigkeit nach dem
Wiedereinbau.
Sichern Sie die mechanischen Anschläge.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2000000506
Mechanischer Anschlag, Block A:
3HAC065651-001 (2 St.)
Schraube: M4x16 rostfreier Stahl
(1 St. pro Anschlag)
Anzugsdrehmoment: 1 Nm
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