ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 373

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Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Bauen Sie das Schwenkwerk wieder am Unterarm
ein.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
• Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der
Schwenkwerk-Halterung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs von Achse 2 mit drei
M4x12-Schrauben an der Schwenkwerk-Halterung
(der Radialdichtung gegenüberliegend).
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
M10-Schrauben
Schraube: M10x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 72 Nm
M6-Schrauben
Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
xx2000001686
Hinweis
xx2000002466
Große runde Platte des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 2, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für IP67
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002467
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