ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 549

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Wiedereinbau der Gehäuseabdeckung
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit einem
Kabelbinder.
Hinweis
An den Motorkabeln ist ein weiterer Kabelbinder
befestigt. Achten Sie auf die Position, an der der
neue Kabelbinder befestigt werden muss; ziehen
Sie die Abbildung hinzu.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
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5 Reparatur
5.6.4 Austausch des Motors Achse 4
Hinweis
xx2000001543
Schraube: M4x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001542
Hinweis
xx2000002511
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
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