ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 147

3.7.5.3 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.10 oder später oder als
3.7.5.3 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.10
oder später oder als Master fungierende OmniCore)
Vorbereitung des Robotersystems
Erforderliche Optionen für die Systemeinrichtung
Wenn Sie das System mithilfe von Installation Manager in RobotStudio einrichten,
wählen Sie die Optionen [3020-1] PROFINET Controller, [3023-1] PROFIsafe
Controller, [3043-3] SafeMove Collaborative und [3051-1] Profisafe Package sowie
die richtige Robotervariante aus. Die Option Drive System IRB Small Robot wird
nach der Ermittlung des Robotertyps automatisch installiert.
Konfigurieren von unterstützten Parametern des Robotersystems
Der Laserscanner muss ein PC-basiertes Softwartetool für die Konfiguration der
Verbindungsparameter verwenden, die verwendet werden, um das
OmniCore-System zu verbinden. Die unterstützten Parameter des
OmniCore-Systems konfigurieren Sie mithilfe von I/O Engineering Tool in
RobotStudio. Führen Sie die Konfiguration folgendermaßen aus:
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
1 Starten Sie RobotStudio und verbinden Sie die Steuerung.
• Die Benutzerkontoanmeldung für den Steuerung muss mit der
Berechtigung Safety Services erteilt werden.
• Der Schreibzugriff auf die Steuerung wird angefordert.
2 Auf der Registerkarte Steuerung tippen Sie auf E/A-Engineering.
Das Fenster E/A-Engineering wird angezeigt.
3 Auf der Registerkartenseite Konfiguration links im Fenster klicken Sie mit
der rechten Maustaste auf PROFINET unter E/A-System und wählen Sie
Netzwerk durchsuchen.
Der verbundene Laserscanner wird angezeigt.
4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Laserscanner und wählen Sie
Hinzufügen unter.
Der Laserscanner wird unter Steuerung auf der Registerkartenseite
Konfiguration hinzugefügt.
Hinweis
Standardmäßig werden zwei Gerätenamen in der Liste angezeigt. Sie
müssen mit der rechten Maustaste auf den Gerätenamen mS3 12Byte
In/Out PROFIsafe V2.6.1 tippen und um diesen zu löschen Löschen
auswählen. Der Name kann abhängig von dem tatsächlich verbundenen
Laserscanner variieren.
5 Tippen Sie auf den mit dem Sternchen(*) markierten Laserscanner. Dann
doppelklicken Sie auf der Registerkarten-Seite Gerätekatalog im rechten
Bereich des Fensters auf mS3 6Byte In/Out PROFIsafe V2.6.1.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Master fungierende OmniCore)
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