ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 445

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Abnehmen der Abdeckungen

Lösen der Verkabelung im Rohr

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Abdeckungen ab.

Rohrabdeckungen (A)

Gehäuseabdeckung (B)

Abdeckung der Unterarmhalterung (C)

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Schneiden Sie die Kabelbinder durch.

5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse

xx2000001733

xx2000001530

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