ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 190

4 Wartung
4.4.4 Antriebsriemen überprüfen
4.4.4 Antriebsriemen überprüfen
Sitz der Antriebsriemen
Die Position der Antriebsriemen wird in den Abbildungen gezeigt.
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfah-
ren erforderlich, wenn das Ersatzteil ausge-
tauscht werden muss. Diese werden im Aus-
tauschverfahren näher beschrieben.
Antriebsriemenspannung
In der Tabelle wird die Spannung der Antriebsriemen angegeben.
Achse
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
i
Überprüfen der Antriebsriemen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebsriemen zu überprüfen.
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Kraft
Gebrauchter An-
i
triebsriemen
30.2-34.5 N
16.7-19.1 N
9.68-11.1 N
8.79-10.0 N
Ein Antriebsriemen, der länger als 12 Stunden installiert und in Betrieb ist, gilt als gebrauchter
Riemen.
Verglichen mit einem neuen Antriebsriemen sinkt die Kraft nach über 12 Betriebsstunden, aber
weniger als 150 Stunden, um 15 % und die Frequenz sinkt um 28 %. Nach über 150 Betriebsstunden
fallen Kraft und Frequenz um 30 %.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung ab, um Zugang
zu jedem Antriebsriemen zu erhalten.
Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be-
schädigung und Verschleiß.
Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie-
men auf Beschädigung.
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeugsatz auf Seite 744
Frequenz
Neuer Antriebsrie- Gebrauchter An-
men triebsriemen
43.1-47.4 N 73.4-78.5 Hz
23.9-26.2 N 175-187 Hz
13.8-15.2 N 59.3-63.4 Hz
12.6-13.8 N 85.7-91.6 Hz
Information
Standardwerk-
beschrieben.
Neuer Antriebsrie-
i
men
87.8-92.1 Hz
209-219 Hz
70.8-74.3 Hz
102-107 Hz
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C