ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 588

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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

Bewegen des Roboters in die Nullposition

Abnehmen der Abdeckungen

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Entfernen und reinigen Sie das Rohr nach

dem Ablassen des Öls.

Nach dem Ablassen befindet sich noch et-

was Öl im Getriebe.

Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.

Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für

den Roboter ein.

Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-

schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom

zugeführt werden, gemäß

Anschlusses R1.MP auf Seite

Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Anzugsdrehmoment: 10 Nm

Stromversorgung des

xx2000001520

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C