ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 672

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Fortsetzung
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4
Einbau des Getriebes
Bauen Sie das Getriebe von Achse 4 wie folgt wieder ein.
Wiedereinbau des Getriebes von Achse 4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die O-Ringe.
Bei Beschädigung austauschen.
Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an.
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Hinweis
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Hinweis
O-Ring an der runden Kerbverzah-
nungsseite , Achse 4:
3HAC061327-021
O-Ring an der flexibler Kerbverzah-
nungsseite, Achse 4: 3HAC061327-
017
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C