ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 136

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.4.2 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio
Fortsetzung
Hochladen der Einstellungen auf die Steuerung
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Parameter
Aktion bei Sicherheits-
verletzung
Toleranzen
1 Auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove tippen Sie auf Steuerung in
der Gruppe Konfiguration.
2 Tippen Sie auf Auf Steuerung schreiben.
Nach dem Neustart der Steuerung werden die Konfigurationen auf die
Steuerung hochgeladen.
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Wert
Stopp-Kategorie Category0Stop
Signal ISH_SST_Viol
Aktiviert für alle Achsen und
restliche standardmäßige Toleran-
zwerte.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C