ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 728

7 Fehlerbehebung
7.8 Kommunikationsfehler zwischen skalierbarem E/A-Gerät und Steuerung
7.8 Kommunikationsfehler zwischen skalierbarem E/A-Gerät und Steuerung
Beschreibung
Die OmniCore-Steuerung und das skalierbare E/A-Gerät DSQC1042 sind richtig
mit allen Parametern konfiguriert. Trotzdem schlägt die Kommunikation zwischen
der OmniCore-Steuerung und dem skalierbaren E/A-Gerät fehl.
Dieses Problem kann auftreten, wenn ein oder mehrere SafetyIO-basierte
Laserscanner angeschlossen sind.
Folge
Die Sicherheitskonfigurationen werden nicht übernommen.
Mögliche Ursachen
Während der Konfiguration der Kommunikation zwischen der OmniCore-Steuerung
und dem skalierbaren E/A-Gerät muss die skalierbare E/A-Gerätekonfiguration
zuerst auf der OmniCore-Steuerung konfiguriert werden. Sonst werden die
konfigurierten Signale nicht in der OmniCore-Steuerung gespeichert.
Empfohlene Aktionen
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1 Öffnen Sie RobotStudio.
2 Auf der Registerkartenseite Steuerung wählen Sie Visual SafeMove unter
Sicherheit in der Gruppe Konfiguration aus.
3 Die sicheren E/A-Konfigurationen prüfen.
Die folgenden Signale können angezeigt werden.
xx2200000305
4 Wenn die Signale nicht angezeigt werden, wählen Sie das E/A Engineering
Tool unter Konfiguration in der Gruppe Konfiguration aus.
5 Öffnen Sie das Fenster Visual SafeMove erneut und schreiben Sie die
SafeMove-Konfiguration erneut auf die Steuerung.
Sie werden sehen, dass die Signale und die Kommunikation richtig
eingerichtet sind.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C