ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 360

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
3
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
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Aktion
Ziehen Sie das Kabelpaket aus der Schwenkwerk-
Halterung heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
VORSICHT
Die Oberarme, einschließlich Gehäuse, Erweite-
rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr
und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Befestigen Sie Rundschlingen am Oberarm, um
das Gewicht des Arms abzustützen (ohne Kraft).
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C