ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 5

Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
Netzwerksicherheit ...........................................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2 Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3 Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5 Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6 Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1 Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3 Testen der Bremsen ................................................................................
1.7 Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8 Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2 Beschreibung des Manipulators
2.1 Über CRB 1300 .................................................................................................
2.2 Technische Daten .............................................................................................
2.3 Sicherheitsdaten ...............................................................................................
2.4 Abmessungen ..................................................................................................
2.5 Arbeitsbereich .................................................................................................
2.6 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ...............................................................
3 Installation und Inbetriebnahme
3.1 Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
3.2 Auspacken .......................................................................................................
3.2.1 Vor der Installation ..................................................................................
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr .................................................................
3.2.3 Zusätzliche O-Ringe ................................................................................
3.2.4 Transporthalterung ..................................................................................
3.3 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
3.3.1 Anheben des Roboters .............................................................................
3.3.1.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen .......................................
3.3.1.2 Anheben und Drehen eines hängend montierten Manipulators .............
3.3.2 Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters ....................................................
3.3.4 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
3.3.5 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts ................................
3.3.8 Installation des Laserscanners ..................................................................
3.4 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
3.4.1 Anpassen des Arbeitsbereichs ..................................................................
3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs .............................................
3.5 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3.5.2 Anwenderanschlüsse ...............................................................................
3.6 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
9
11
13
14
15
15
15
16
17
17
19
25
26
28
29
29
31
32
33
34
35
35
36
40
41
44
49
51
51
52
52
53
55
56
58
58
58
63
65
67
72
76
77
84
90
97
97
98
101
101
106
110
5