ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 264

5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
Entfernen der SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der SMB-Einheit
1
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3
Abtrennen der SMB-Steckverbinder
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro-
nisierungsposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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3HAC083111-003 Revision: C