ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 204

4 Wartung
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Fortsetzung
4
Abschließende Verfahren
1
2
204
Aktion
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001503
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
174.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
beschrie-