ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 178

4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeiten
Überprüfen der mechanischen Anschläge
Überprüfen des Antriebsriemens
Überprüfen des Roboter-Kabelbaums
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 1
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 2
Ausführen der Bremsencheck Routine
Ausführen der Cyclic Brake Check Routine
Überholung des gesamten Roboters
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iii Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
iv Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
Fortsetzung auf nächster Seite
178
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"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler.
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Referenz
Überprüfung, mechanische
Anschläge auf Seite 186
Antriebsriemen überprüfen auf
Seite 190
Schmierung des Kabelpakets
auf Seite 196
Austauschen des
Batteriesatzes auf Seite 199
Erster Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
• 6000 Stunden
Zweiter Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
• 24000 Stunden
Weitere Wechsel:
• 24000 Stunden
Ölwechsel Getriebe Achse 1
auf Seite 206
Erster Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
• 6000 Stunden
Zweiter Wechsel bei
ii
DTC -Wert:
• 24000 Stunden
Weitere Wechsel:
• 24000 Stunden
Öl wechseln Getriebe Achse 2
auf Seite 211
Empfohlen für Roboter ohne
die SafeMove-Option. Siehe
Bedienungsanleitung- OmniCore.
Empfohlen für Roboter mit der
SafeMove-Option. Siehe
Anwendungshandbuch-Funktionale
Sicherheit und SafeMove.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C