ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 642

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
Einbau des Getriebes
Befolgen Sie diese Verfahren, um das Getriebe Achse 3 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Getriebes, Achse 3
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Fügen Sie das Getriebe von Achse 3 wieder an.
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
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Hinweis
O-Ring an der runden Kerbverzah-
nungsseite, Achse 3: 3HAC061327-
016
xx2000002524
xx2000001667
Schraube: M4x35 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,2 Nm±3%
xx2000001666
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C