ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 365

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Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm

Entfernen der Dichtungsringe Achse 2

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schrauben.

Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm.

Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Unterarm

zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham-

mer leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

5.5.1 Austauschen des Unterarms

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xx2000001686

xx2000001687

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