ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 133
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Erstellen der Einkapselung
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
3.7.4.2 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio
Ausdruck
ISH_Delay_TSP
ISH_EnableDelay_Protec-
i
ting
ISH_EnableDelay_Warning
i
ISH_Combination_Protec-
ii
ting
ISH_Combination_Waning
ii
i
Erforderlich, unabhängig davon, ob ein oder zwei PROFIsafe-basierte Laserscanner
verbunden sind.
ii
Nur erforderlich, wenn zwei PROFIsafe-basierte Scanner verbunden sind.
5 Tippen Sie auf die Ansicht Signale auf der Seite Sichere E/A-Konfiguration
und dann auf Globale Signale, um die Signalliste zu erweitern.
6 Tippen Sie auf die Zeile Neues Signal erstellen und erstellen Sie die
folgenden Signale.
•
ISH_TFO_Active
•
ISH_TSP_Active
•
ISH_TSP_Viol
•
ISH_SST_Active
•
ISH_SST_Viol
7 Ändern Sie den Standardwert der folgenden Signale.
Signal
ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST
ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP
ISH_SMctrl_Frequency
ISH_UserMODE_bNot_Cooperation
1 Im Browser Visual SafeMove auf der linken Seite im Fenster wählen Sie den
Roboter (ROB_1) aus. Tippen Sie dann auf Kapsel auf der
Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove.
2 Kapseleigenschaften für den Roboter festlegen.
Parameter
Radius (mm)
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3 Installation und Inbetriebnahme
Logik
Gültig für Szenarien mit 1 verbundenen PROFIsafe-
basierten Laserscanner
DELAY(ISH_Enabler_Delay_TSP,WarningA-
rea1,(ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP / ISH_SMc-
trl_Frequency),ISH_CountDelay_TSP,ISH_Delayed_TSP)
Gültig für Szenarien mit 2 verbundenen PROFIsafe-
basierten Laserscannern
DELAY(ISH_Enabler_Delay_TSP,WarningAre-
aSM,(ISH_AtUser_Period_ms_Until_TSP / ISH_SMc-
trl_Frequency),ISH_CountDelay_TSP,ISH_Delayed_TSP)
ISH_Enabler_Delay_SST := (NOT ISH_UserMO-
DE_bNot_IntermitCollab)
ISH_Enabler_Delay_TSP := ((NOT ISH_UserMO-
DE_bNot_Cooperation) OR (NOT ISH_UserMO-
DE_bNot_IntermitCollab))
ProtectingAreaSM := (ProtectingArea1 AND Protectin-
gArea2)
WarningAreaSM := (WarningArea1 AND WarningArea2)
Standardwert
650
550
4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Wert
150
133
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