ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 320

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
Fortsetzung
Lösen der Gewichtsstützen für die Unter- und Oberarme
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Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung
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Aktion
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten.
Stellen Sie sicher, dass die Unter- und Oberarme
fest am Schwenkwerk befestigt sind.
Entfernen Sie die Rundschlingen.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
• Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der
Schwenkwerk-Halterung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs von Achse 2 mit drei
M4x12-Schrauben an der Schwenkwerk-Halterung
(der Radialdichtung gegenüberliegend).
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
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Hinweis
Hinweis
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Große runde Platte des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 2, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für IP67
Roboter (3HAC078203-001).
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Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C