ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 704

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6 Kalibrierung

6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge

Lage der befestigten Kalibriereinheit

In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der Roboter mit Einbauelementen für die

Kalibrierungswerkzeuge für Axis Calibration (feste Kalibrierstifte und/oder Buchsen)

ausgestattet wird. Die installierten Kalibrierungswerkzeuge werden nicht dargestellt.

Ein fester Kalibrierstift und eine Buchse für das bewegliche Kalibrierwerkzeug

befinden sich wie folgt auf jeder Achse.

Wenn nicht ausreichend Platz auf einer Achse vorhanden ist, um einen festen

Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die

Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung

durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt.

An Achse-6 gibt es nur eine Buchse, das zweite Kalibrierwerkzeug wird am

Anbauflansch der Drehscheibe angebracht.

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C