ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 149

3.7.5.3 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.10 oder später oder als
Konfigurieren des Laserscanners
Schutzfelder
Für einen progressiven Sicherheitsschutz sind zwei Schutzfelder definiert. Die
folgende Abbildung zeigt die Feldbereiche.
xx2200000301
A
B
Konfigurationsverfahren
Laden Sie vor Beginn der Konfiguration zuerst die Datei microScan 3 Core -
PROFINET GSDML und das Softwaretool Safety Designer® von der SICK-Website
herunter. Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der Datei und des
Softwaretools erhalten.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Feld Gerätezu-
ordnung
(Standard)
WarningArea 1
ProtectingArea 0
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
Master fungierende OmniCore)
Leuchten- Beschreibung
farbe
Gelb Das Warnbereich-Feld definiert den größ-
ten Bereich, allerding muss es sich inner-
halb des Abtastbereichs des Scanners
befinden.
Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet
die Leuchteneinheit an der Prozessnabe
gelb und die Roboter-Bewegungsge-
schwindigkeit wird auf jene niedrigere
Geschwindigkeit reduziert, die vom Anwen-
der festgelegt wurde.
Rot Innerhalb dieses Feldbereichs leuchtet
die Leuchteneinheit rot und die Bewe-
gungsgeschwindigkeit des Roboters wird
auf 0 reduziert. Der Roboter steht still.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
149