ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 609

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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Schwenk-
werk-Halterung.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Die Luftschläuche zeigen im Hohlrohr des
Getriebes Achse 1 zur SMB-Seite.
• Das Kabelpaket wird aus der Öffnung ne-
ben der Sockelrückseite herausgeführt; in
der Abbildung eingekreist.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
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5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Hinweis
O-Ring am Unterarm:
3HAC061327-015
xx2000002518
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, kurz: 3HAC067822-001
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, lang: 3HAC067823-001
xx2000002520
xx2000001745
xx2000001747
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