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ABB CRB 1300 Produktspezifikation
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CRB 1300

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Inhaltszusammenfassung für ABB CRB 1300

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation CRB 1300...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace Main version a6 (not checked in) Published 2022-12-09 at 08:26:22 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation CRB 1300-11/0.9 CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 OmniCore Dokumentnr: 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    1.8.5 Bremswege und Bremszeiten von Robotern ..........Anwenderanschlüsse ..................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Zubehör Index Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Produktspezifikation - OmniCore C line 3HAC065034-003 Produkthandbuch - OmniCore C30 3HAC060860-003 Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Circuit diagram - CRB 1300 3HAC080868-003 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Überblick über diese Spezifikation Fortsetzung Revisionen Revision Beschreibung Erste Ausgabe Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung

    1.1 Struktur 1.1.1 Einleitung Allgemeine Einführung für CRB 1300 CRB 1300 ist ein kollaborativer Roboter. Er schließt die Lücke zwischen kollaborativen Robotern und Industrierobotern. Er ermöglicht einen sicheren kollaborativen Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast auf Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern. Kombiniert mit der ABB SafeMove-Lösung, einer Geschwindigkeits- und Trennungstechnologie mit einem...
  • Seite 10 1 Beschreibung 1.1.1 Einleitung Fortsetzung Roboterachsen xx2200001140 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Verschiedene Roboterversionen

    1 Beschreibung 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen 1.1.2 Verschiedene Roboterversionen Allgemeines Der CRB 1300 ist in zwei Versionen erhältlich. Robotertypen Folgende Roboterversionen sind erhältlich. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) CRB 1300-11/0.9 11 kg 0,9 m CRB 1300-10/1.15 10 kg 1,15 m CRB 1300-7/1.4...

  • Seite 12: Definition Der Versionsbezeichnungen

    Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 ±821 N ±2186 N Kraft z 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Drehmoment ±814 Nm ±2392 Nm Drehmoment ±236 Nm ±583 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 -25°C (-13°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70°C (+158°F) Max. Luftfeuchtigkeit 95 % bei konstanter Temperatur (nur gasförmig) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 15: Umweltinformationen

    Gemäß IEC 60529. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 16: Abmessungen

    62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000725 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R207 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000726 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Hauptabmessungen von CRB 1300-7/1.4 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000727 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Arbeitsbereich

    -64,7 170.3 -100° -210° pos6 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 -84,6° pos5 -146,3 168,7 -95° -210° pos6 -74,8 -95° 65° pos7 -851,9 -90° -84,6° pos8 -848,1 456,9 -95° -84,6° pos9 155° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 -95° -210° pos6 166,3 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Draufsicht des Arbeitsbereichs R1401.2 (CRB 1300-7/1.400) R1151.9 (CRB 1300-10/1.150) R901.9 (CRB 1300-11/0.900) R298.89 (CRB 1300-10/1.150) R282.17 (CRB 1300-7/1.400) R223.22 (CRB 1300-11/0.900) xx2200000972 R282 (CRB 1300-7/1.400 and -10/1.150) (A) R207 (CRB 1300-11/0.900) (A) xx2200000973 Arbeitsbereich Achse Arbeitsbereich Hinweis Achse 1 ±180°...
  • Seite 23 Mit OmniCore E10 Art der Bewegung 11/0.9 10/1.15 7/1.4 ISO-Würfel Bei Höchstgeschwin- digkeit (W) Roboter in Kalibrier- 11/0.9 10/1.15 7/1.4 position Bremsen angezogen Bremsen gelöst (W) Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 1 Beschreibung 1.1.3.3 Arbeitsbereich Fortsetzung xx1000000101 Pos. Beschreibung 400 mm Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 26: Installation

    1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines CRB 1300 ist in drei Ausführungen erhältlich. Alle Ausführungen können bodenmontiert, hängend montiert, wandmontiert oder geneigt (jeder Winkel) montiert werden. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 7 kg, 10 kg und 11 kg, inklusive Nutzlast am Werkzeugflansch (Achse 6) angebracht werden.

  • Seite 27: Umgebungsbedingungen

    Viskosität von Öl und Schmierfett stehen bleibt oder mit geringerer Leistung läuft. Relative Luftfeuchtigkeit Beschreibung Relative Luftfeuchtigkeit Vollständiger Roboter im Betrieb, bei Transport und Max. 95 % bei konstanter Tempe- Lagerung ratur Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 28: Montage Des Manipulators

    2 St., D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1 Anzugsdrehmoment 150 Nm±10 Nm Länge der Gewindeeinschaltung Minimum 19 mm für Erde mit Materialausdehnungsfestig- keit 150 MPa Anforderungen an ebenen Un- 0,1/500 mm tergrund Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 29: Installation Und Konfiguration Des Lead-Through-Geräts

    1.3.4 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts 1.3.4 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts Einleitung Die Lead-Through-Funktion ist für den CRB 1300 mit einem an Achse 6 montierten Lead-Through-Gerät erhältlich. Mit der aktivierten Lead-Through-Funktion können Sie das Handbediengerät des Lead-Through-Geräts halten und den Roboterarm –...
  • Seite 30 Das Lead-Through-Gerät wird am Geräteträger und dann durch einen Adapter am Roboterwerkzeugflansch montiert. Als standardmäßige Option wird der Roboter von ABB (Option 3314-1) mit einem L-förmigen Adapter geliefert. Außerdem können die Kunden Adapter gemäß ihren tatsächlichen Anforderungen selbst konzipieren. Während der Konstruktion des Adapters müssen die Bohrlochabmessungen am Geräteträger und am Roboterwerkzeugflansch berücksichtigt werden.

  • Seite 31: Installation Des Laserscanners

    1.3.5 Installation des Laserscanners 1.3.5 Installation des Laserscanners Überblick Die Sicherheitstrenntechnik und die Geschwindigkeitssteuerung für CRB 1300 basieren auf dem Anschluss und der Kommunikation von einem oder zwei Sicherheits-Laserscannern im Roboter. Laserscanner bieten eine zeitnahe und kontinuierliche Überwachung der Aktivitäten innerhalb ihres Scanbereichs und sie bilden ein Schutzfeld.
  • Seite 32 Laserscannern vorbereitet werden. 1 Profinet-basierter Laserscanner (Option 3051-1) OmniCore controller Laser Scanner white blue black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 PROFIsafe 24V+ 0V xx2200000298 1 SafetyIO-basierter Laserscanner (Option 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Szenario finden Sie in der folgenden Tabelle. Scannertyp Funktioniert mit... RobotWare-Version Erfordert... PROFINET-basiert RobotWare 7.7 oder hö- PROFINET-basiert RobotWare 7.7 oder hö- Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 RobotWare 7.7 oder hö- Weitere Informationen zur Konfiguration der Scanner und der erforderlichen Aktionen für Szenarien wie RobotWare-Update oder Rollback finden Sie unter Produkthandbuch - CRB 1300. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 36: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    Prozes- se, wie Schweißen und Kleben. Mit der Handgelenksoptimierung werden die standardmäßigen Kalibrierungsdaten für die Achsen 4, 5 und 6 aktualisiert. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 Fortsetzung Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von CRB 1300. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: • Feinkalibrierung •...

  • Seite 38: Feinkalibrierung

    1.4.2 Feinkalibrierung Allgemeines Die Feinkalibrierung erfolgt mit dem Achsen-Kalibrierverfahren. xx2200001140 Achsen Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 39: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm CRB 1300-11/0.9 0,15 0,30 CRB 1300-10/1.15 0,15 0,35 CRB 1300-7/1.4 0,20 0,40 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. xx1500000951 Außendurchmesser Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Wenn das Kalibrierwerkzeug in ein lokales regelmäßiges Überprüfungssystem eingebunden ist, müssen die folgenden Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innerhalb von Ø5g5 mm. • Geradheit innerhalb von 0,005 mm. xx1600001142 Außendurchmesser Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 43: Synchronisierungsmarkierungen Und Richtungen Der Achsenbewegung

    1.4.4 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung 1.4.4.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, CRB 1300 xx2200001007 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 44: Lastdiagramme

    Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 45: Diagramme

    0.15 8 kg 9 kg 10 kg 0.10 11 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001095 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 4 kg xx2000001102 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 12 kg 0,098 m max. 0.088 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 0.15 7 kg 8 kg 9 kg 0.10 10 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 L-distance (m) xx2000001094 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 3 kg xx2000001101 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 10,5 kg 0,095 m max. 0,118 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 4 kg 0.15 5 kg 6 kg 0.10 7 kg 0.05 0.00 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 L-distance (m) xx2000001093 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 5 kg 4 kg 3 kg xx2000001100 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 7,3 kg 0,109 m max. 0,116 m max. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 51: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    = Load x L ≤ 0.2 kgm CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 xx1400002028 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 CRB 1300-11/0.9 = Load x L ≤ 0.2 kgm CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 xx1400002029 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Handgelenk-Drehmoment

    4 und 5 CRB 1300-11/0.9 20,45 Nm 10,8 Nm 11 kg CRB 1300-10/1.15 18,59 Nm 9,8 Nm 10 kg CRB 1300-7/1.4 13 Nm 6,9 Nm 7 kg Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 55: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter (Roboterabmessungen)

    Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der Nutzlast des Roboters ab. xx2200001155 Variante Max. Armlast (kg) CRB 1300-11/0.9 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet, wie in den folgenden Abbildungen gezeigt (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 240,6 xx2200000986 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 1 Beschreibung 1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung (4x)M4x8 (2x)M4x8 (2x)M5x10 62,5 xx2200000987 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - CRB 1300. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A...

  • Seite 60: Roboterbewegung

    Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs

    1.8.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Sitz der mechanischen Anschläge Achse 1 xx2200001134 Mechanischer Anschlag, Achse 1, Schieber Mechanischer Anschlag, Achse 1, befestigter Block Achse 2 xx2200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Achse 3 CRB 1300-11/0.9, CRB 1300-7/1.4 CRB 1300-10/1.15 xx2200001136 xx2200001139 Achse 4 xx2200001137 Mechanischer Anschlag, Achse 4, Flansch Mechanischer Anschlag, Achse 4, Schieber Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 1 Beschreibung 1.8.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Fortsetzung Achse 5 xx2200001138 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 64: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 65: Geschwindigkeit

    247 °/s 500 °/s 420 °/s 720 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle). Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 67: Anwenderanschlüsse

    Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 5 bis 12 sind zur Verwendung verfügbar. Die Pins 1 bis 4 werden für die LED-Anzeige verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Die Schutzabdeckungen werden zusammen mit dem Roboter geliefert. Bringen Sie sie gut an den Anschlüssen an, denn diese benötigen bei jeder Anwendung Schutz vor Wasser und Staub. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 Für Roboter, die mit SafetyIO-Laserscannern arbeiten, wird ein Sicherheits-E/A-Gerät DSQC1042 verfügbar sein, das mit dem auf der Steuerung installierten Basis-E/A-Gerät DSQC1030 verbunden werden muss. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 • R1.C1-Anschluss an Manipolatorsockel Stromanschluss Zwischen X4-Steckverbinder auf DSQC1030 und X19-Steckverbinder auf Steuerung Details zu den E/A-Modulmodellen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 71: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für CRB 1300 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.

  • Seite 72: Manipulator

    Ethernet, Parallel, Luft Umfasst CP/CS (C1,C3) + PROFINET oder Ethernet (C2) und Luft Manipulator Schutz Option Beschreibung 3350-400 Base 40,IP40 3350-670 Base 67,IP67 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 ERFORDERT: Media und Kommunikation 3303-x 3306-1 Gerade Arm-Ethernet-Steckverbindersätze, männlich ERFORDERT: 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft 3307-1 Angewinkelte Arm-Ethernet-Steckverbindersätze, männlich ERFORDERT: 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß...
  • Seite 75 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 76: Bodenkabel

    2.3 Bodenkabel Manipulatorkabel – Gerade Option Länge 3200-1 3200-2 3200-3 15 m xx2100001122 Manipulatorkabel – Winkel Option Länge 3209-1 Winkliger Anschluss xx2100001123 xx2100001124 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 Erforderlich 3303-1 Parallel & Luft oder 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft. Option Länge 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Ethernet-Verbindung Erfordert 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft und belegt 1 Ethernet-Port. Option Länge 3202-2 3202-3 15 m Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 79: Zubehör

    Es steht eine Reihe von Werkzeugen und Geräten zur Verfügung. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore, Produktspezifikation - OmniCore C line Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 81 Lager, 14 Kompensationsparameter, 39 Umgebungstemperatur Betrieb, 15 Lager, 14 Lagerbedingungen, 14 Laserscanner Installation, 31 Varianten, 71 Profinet-basierter Dual-Laserscanner, 33 PROFINET-basierter Laserscanner, 32 SafetyIO-basierter Dual-Laserscanner, 34 Zusatzausrüstung, 55 Produktspezifikation - CRB 1300 3HAC083113-003 Revision: A © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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