ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 130

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3 Installation und Inbetriebnahme

3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant

Einstellen der Konfiguration auf "gesperrt"

Wenn der verantwortliche Sicherheitsbenutzer die Konfigurationsprüfung genehmigt

hat, muss der Status der Konfiguration an FlexPendant auf Gesperrt geändert

Das Ausführen des Roboters im Automatikbetrieb bei entsperrter Konfiguration

führt dann zu einer Warnmeldung.

Abschließende Schritte

Nach der Überprüfung schalten Sie die Funktion SafeMove Assistant mit dem

Systemparameter Disable SafeMove Assistant ein.

1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Konfiguration der

Sicherheitssteuerung sperren an.

2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration

3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Gesperrt.

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C