ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 529

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Befestigen des Roboters am Fundament
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Abdeckung der Unterarmhalterung
• Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung
Aktion
Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm.
VORSICHT
Der Roboter CRB 1300 wiegt .
CRB 1300-11/0.9: 75 kg
CRB 1300-10/1.15: 77 kg
CRB 1300-7/1.4: 79 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Hinweis
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001622
Hinweis
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>70 kg
xx2000001648
Befestigungsschrauben: M16x50,
Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 17 x 30 x 3,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 150 Nm±10
Nm.
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
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Fortsetzung
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