ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 223

5.3 Kabelbaum
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Sitz des Kabelpakets
Das Hauptkabelpaket verläuft vom Sockel durch das untere Schwenkwerk, den
Unterarm und das Gehäuse, in die Verlängerungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4
und ) und das Rohr.
Das Hauptkabelpaket enthält die Druckluftschläuche und die Verkabelung für alle
sechs Motoren. Optionale Ethernetverkabelung kann ebenfalls enthalten sein.
Die Druckluftschläuche und das optionale Ethernet-Kabel müssen im Inneren des
Rohres abgezogen werden, bevor das Kabelpaket entfernt werden kann.
Standardmäßig befindet sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite des
Sockels. Als Option kann die Schnittstelle auch am Boden montiert sein. Dieser
Abschnitt beschreibt beide Konfigurationen
In der Abbildung sehen Sie die Positionen der Kabelpakete.
Robotertyp Hintere Steckverbinder-Schnittstelle
CRB 1300-
11/0.9
xx2000001260
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
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5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Untere Steckverbinder-Schnittstelle
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5 Reparatur
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