ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 372

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Setzen Sie die kleine runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2 ein und befesti-
gen Sie sie mit drei M6x75-Schrauben.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 2,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67 Roboter (3HAC078203-
001).
xx2000002464
xx2000002465
Hinweis
O-Ring an Schwenkwerk:
3HAC061327-036
xx2000001750
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C