ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 397

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Bewegen des Roboters in die Nullposition
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden, gemäß
Anschlusses R1.MP auf Seite
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Hinweis
Stromversorgung des
66.
xx2000001520
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
174.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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