ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 302

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5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks

Lösen der Verkabelung im Rohr

Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6

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Nehmen Sie die Abdeckungen ab.

Rohrstützenabdeckung (A)

Gehäuseabdeckung (B)

Abdeckung der Unterarmhalterung (C)

Schwenkabdeckungen (D)

Schwenkwerk, obere Abdeckung (E)

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Schneiden Sie die Kabelbinder durch.

Entfernen Sie die Anschlussplatten.

Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-

brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte

erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-

der abgenommen sind.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C