ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 727

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

7.7 Kommunikationsfehler zwischen SPS und Steuerung:

Bei Robotern, die RobotWare 7.6 oder höher ausführen, können die folgenden

Signale beobachtet werden.

xx2200000304

4 Wenn die Signale nicht angezeigt werden, wählen Sie das E/A Engineering

Tool unter Konfiguration in der Gruppe Konfiguration aus.

5 Öffnen Sie das Fenster Visual SafeMove erneut und schreiben Sie die

SafeMove-Konfiguration erneut auf die Steuerung.

Sie werden sehen, dass die Signale und die Kommunikation richtig

eingerichtet sind.

7 Fehlerbehebung