ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 378

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Wiedereinbau des Unterarms am Gehäuse
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Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Unterarmhalterung
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Aktion
Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an.
Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
• Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Unter-
armhalterung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs von Achse 3 mit drei
M4x12-Schrauben an der Unterarmhalterung (der
Radialdichtung gegenüberliegend).
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Hinweis
Schraube: M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm±3%
xx2000001664
Hinweis
xx2000002477
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67 Roboter (3HAC078203-
001).
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C