ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 188

4 Wartung
4.4.3 Überprüfung, mechanische Anschläge
Fortsetzung
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Mechanischer Anschlag, Achse 1,
befestigter Block
Mechanischer Anschlag, Achse 1,
Schieber
Mechanischer Anschlag, Block A
Mechanischer Anschlag, Block B
Mechanischer Anschlag, Achse 4,
Flansch
Mechanischer Anschlag, Achse 4,
Schieber
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Überprüfen mechanischer Anschläge
Prüfen Sie die mechanischen Anschläge an den Achsen 2 und 3 folgendermaßen:
1
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Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
Hinweis
Die mechanischen Anschläge Achse 1 sind nach Entfernen des Sockels
zugänglich, siehe Austausch des Sockels auf Seite
Die mechanischen Anschläge Achse 4 sind nach Entfernen des Gehäuses
zugänglich, siehe Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC064478-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC065755-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC065651-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC065671-001 Für Achse 3 von CRB 1300-
10/1.15.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC065805-001 Bei Beschädigung austauschen.
3HAC065804-001 Bei Beschädigung austauschen.
276.
Information
Produkthandbuch - CRB 1300
398.
3HAC083111-003 Revision: C