ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 113

3.7.2 Informationen über Collaborative Speed Control Add-In
Überblick
Das Add-in Collaborative Speed Control ist bei Lieferung im Robotersystem
integriert, wenn die Option 3313-1 Lead-through device oder eine der Laseroptionen
3351-X bestellt wurde. Es ist auch separat erhältlich im Add-in-Abschnitt in
RobotStudio. Wenn Sie es neu zu einer bestehenden Steuerung hinzufügen müssen
oder eine Aktualisierung erforderlich ist, ziehen Sie für die Installation und die
Hinzufügung zum Roboter bitte das Installationsverfahren hinzu.
Wenn das Add-In Collaborative Speed Control installiert ist, werden die
Konfigurationen von Lampenanzeige, Durchführung und Geschwindigkeitsregelung
für den Roboter aktiviert.
Für PROFIsafe-basierte Szenarien, in denen die SPS verbunden ist, um als Master
zu fungieren, sowie in SafetyIO-basierten Szenarien ist nach der Installation des
Add-ins auch eine vordefinierte SafeMove-Vorlagenkonfigurationsdatei für die
einfache Konfiguration von grundlegenden SafeMove-Funktionen verfügbar.
Das Collaborative Speed Control Add-in installieren
Gehen Sie wie folgt vor, um das Add-In Collaborative Speed Control zu installieren:
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
3.7.2 Informationen über Collaborative Speed Control Add-In
Hinweis
Das Add-In Collaborative Speed Control ist nur für Roboter erforderlich, die auf
RobotWare 7.6 oder höher arbeiten.
1 Starten Sie RobotStudio und öffnen Sie die Registerkarte Add-Ins. Das
Fenster Galerie wird angezeigt.
2 Im angezeigten Fenster Galerie verwende Sie die Funktion Suche oder
Allgemeine Tags für die Suche nach dem Collaborative Speed Control Add-in.
3 Klicken Sie auf das angezeigte Add-In-Symbol.
4 Klicken Sie im rechten Bereich auf Add (Hinzufügen).
Das Paket wird automatisch installiert und im Add-In Navigationsbaum im
linken Fensterbereich aufgelistet.
5 Wählen Sie auf der Registerkarte Controller (Steuerung) Installation Manager
7 aus der Liste Installation Manager in der Gruppe Configuration
(Konfiguration) aus.
6 Stellen Sie im Fenster Installationsmanager eine Verbindung zu einer
physischen Steuerung her oder wählen Sie eine virtuelle Steuerung aus oder
erstellen Sie sie.
7 Fahren Sie mit dem Fenster Options (Optionen) fort und greifen Sie auf die
Registerkarte Applications (Anwendungen) zu.
8 Aktivieren Sie in der Gruppe Collaborative Features (Kollaborative Merkmale)
das Kontrollkästchen für die erforderliche Option.
9 Tippen Sie auf Next (Weiter), um das Fenster Confirmation (Bestätigung)
zu öffnen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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