ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 145
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Andere Handbücher für CRB 1300:
- Produktspezifikation (84 Seiten) ,
- Produktspezifikation (118 Seiten)
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3.7.5.2 Konfiguration von zwei PROFIsafe-basierten Laserscannern (RobotWare 7.6 oder später oder
Konfiguration der SPS
Die mit den Laserscannern und der Steuerung verbundene Sicherheits-SPS muss
PROFIsafe unterstützen und kann als Master agieren. Stellen Sie vor dem
Konfigurieren sicher, dass die GSD-Dateien von Steuerung und dem Laserscanner
auf die SPS geladen wurden.
Detaillierte Prozeduren zum Hinzufügen eines externen Geräts zur SPS und der
Konfiguration der detaillierten Einstellungen entnehmen Sie bitte dem
Anwenderhandbuch des Herstellers. Nachstehend werden die notwendigen
Einstellungen während der SPS-Konfiguration aufgeführt:
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
•
Fügen Sie die zwei Scanner durch das Hinzufügen von zwei Modulen mS3
6Byte In/Out PROFIsafe V2.6.1 zur SPS hinzu.
- Die Parameter f_dest_address und f_source_address sind auf 12 und für
den ersten Scanner auf 1 gesetzt.
- Die Parameter f_dest_address und f_source_address sind auf 13 und für
den zweiten Scanner auf 1 gesetzt.
•
Fügen Sie die Steuerung durch Hinzufügen der Module DI 8 Bytes, DO 8
Bytes, SDI 8 Bytes und SDO 8 Bytes zur SPS hinzu.
Die Parameter f_dest_address und f_source_address für SDI werden auf 3
und 2 gesetzt, jene für SDO auf 5 und 4.
•
Stellen Sie sicher, dass die Adresse für das SDO-Signal die erste Adresse
des SDO 8 Bytes-Steckplatzes ist.
•
Variablen erstellen.
Name
ProtectingTrigger
WarningTrigger
ProtectingTrigger1
WarningTrigger1
ii
ProtectingArea
iii
WarningArea
SafetyCommunicationEnable
ActivateScanner
ActivateScanner1
i
%I3.X, %I4.X, %I14.X und %I15.X sind die Adressen der Laserscanner; %Q68.X ist die
Adresse der OmniCore-Steuerung.
%Q3.0 und %Q14.0 dienen der Aktivierung der Überwachungsfälle der Laserscanner.
ii
Der Wert von ProtectingArea hängt von der Logik UND dem Wert von ProtectingTrigger
und ProtectingTrigger1 ab.
iii Der Wert von WarningArea hängt von der Logik UND dem Wert WarningTrigger und
WarningTrigger1 ab.
•
Überprüfen Sie die Kommunikation zwischen SPS und Steuerung und
aktivieren Sie den Laserscanner; richten Sie die Kommunikation zwischen
dem Laserscanner, der SPS und der OmniCore-Steuerung ein.
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3 Installation und Inbetriebnahme
als Master fungierende SPS)
Typ
Beispieladresse
Bool
%I3.0
Bool
%I4.1
Bool
%I14.0
Bool
%I15.1
Bool
%Q68.0
Bool
%Q68.1
Bool
%Q68.2
Bool
%Q3.0
Bool
%Q14.0
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Fortsetzung
i
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