Seite 1 ROBOTICS Produkthandbuch CRB 1300...
Seite 2 Trace back information: Workspace 23B version a17 Checked in 2023-06-29 Skribenta version 5.5.019...
Seite 3 Produkthandbuch CRB 1300-11/0.9 CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 OmniCore Dokumentnr: 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Seite 5 3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs ..........Elektrische Anschlüsse ..................3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..........3.5.2 Anwenderanschlüsse ................Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ....... Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 6 Inhaltsverzeichnis Konfigurieren der Software ................. 3.7.1 Informationen zu RobotWare und CRB 1300 ..........3.7.2 Informationen über Collaborative Speed Control Add-In ......... 3.7.3 Handgeführter Modus (Lead-through) ............3.7.4 SafeMove ....................3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant ....... 3.7.4.2 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio ..
Seite 7 Fehler in Zusammenhang mit der angehaltenen Hintergrundtask T_SWIFTI_LED ..7.10 Installierte Optionen im Collaborative Speed Control-Add-In können nicht entfernt oder geändert werden ....................7.11 Unerwartete Roboterbewegung beim Starten des Programms im Schutzbereich ... Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 8 Einleitung ......................Geltende Normen ....................Einheitenumrechnung ..................Schraubverbindungen ..................Gewicht ......................Standardwerkzeugsatz ..................Spezialwerkzeuge ..................... Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen .............. 10 Ersatzteile 10.1 Ersatzteillisten und Abbildungen ................Index Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 9 • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Produkthandbuch – Bereich Manuelle Abdeckungen aller Varianten und Bauweisen des CRB 1300 hinzugefügt. Einige Varianten und Designs wurden möglicherweise aus dem Geschäftsangebot entfernt und sind nicht mehr erhältlich. Fortsetzung auf nächster Seite...
Seite 10 Pin-Belegung an XG1-Steckverbinder von SafetyIO-basierten La- serscannern hinzugefügt. • Aktualisierung der logischen Ausdrücke für die SafeMove-Konfi- guration mit Visual SafeMove, siehe Konfigurieren der vorgeschal- teten Logik auf Seite 131. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 11 Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Seite 12 In den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxis beschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direkten Bedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle, Programmierer und Wartungsmitarbeiter. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 13 Ebenso können bestimmte Arbeitsmethoden oder allgemeine Informationen, die für verschiedene Produktmodelle gelten, anhand von Abbildungen beschrieben werden, die von dem im aktuellen Handbuch beschriebenen Produktmodell abweichen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 14 Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
Seite 15 Zweck getestet und zugelassen wurden. Die Installation und/oder Verwendung nicht originaler Ersatzteile und Ausrüstung kann die Sicherheit, Funktion, Leistung und strukturellen Eigenschaften des Roboters negativ beeinträchtigen. ABB haftet nicht für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Ersatzteilen und Geräten entstehen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C ©...
Seite 16 Der Anlagenverantwortliche muss sicherstellen, dass das Personal am Roboter und in der Reaktion auf Notfälle oder Ausnahmesituationen geschult ist. Persönliche Schutzausrüstung Verwenden Sie persönliche Schutzausrüstung gemäß den Angaben. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 17 (ESD) schwerwiegen Schäden am Produkt führen könnte. HINWEIS Das Signalwort zeigt wichtige Fakten und Bedingun- gen an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 18 1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch Fortsetzung Symbol Bezeichnung Bedeutung TIPP Das Signalwort verweist auf zusätzliche Informatio- nen oder auf Vorgehensweisen, um einen bestimm- ten Vorgang einfacher durchzuführen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 19 Anbringen oder Entfernen von Ausrüstung, wenn das Produkt beschädigt oder ein Ausfall verursacht werden kann. Verbot Wird in Kombination mit anderen Symbolen verwendet. xx0900000839 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 20 Rotation (Arbeitsbereich). xx0900000814 Bremse gelöst Drücken der Taste führt zum Lösen der Bremsen. Dies bedeu- tet, dass der Roboterarm herunterfallen kann. xx0900000808 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 21 Kipprisiko beim Lösen der Schrauben Der Roboter kann umfallen, wenn die Schrauben nicht festge- zogen sind. xx0900000810 xx1500002402 Quetschung Gefahr von Quetschungen. xx0900000817 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 22 Wärme Verbrennungsgefahr durch heiße Teile. (Beide Symbole werden verwendet.) xx0900000818 xx1300001087 Beweglicher Roboter Der Roboter kann sich unerwartet bewegen. xx0900000819 xx1000001141 xx1500002616 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 23 Anheben des Roboters xx0900000822 Öl Kann gemeinsam mit dem Verbotsschild verwendet werden, wenn kein Öl zulässig ist. xx0900000823 Mechanischer Anschlag xx0900000824 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 24 Text mit dem Druckpegel. xx0900000826 Abschalten mit Griff Verwenden Sie den Netzschalter an der Steuerung. xx0900000827 Nicht betreten Warnt davor, dass das Betreten der Teile diese beschädigen kann. xx1400002648 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 25 Die Funktionen Sicherheitshalt und Not-Halt werden im Produkthandbuch für die Steuerung beschrieben. Weitere Informationen finden Sie in: • Produkthandbuch - OmniCore C30 • Produkthandbuch - OmniCore C90XT Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 26 Die Kabelbäume zwischen der Steuerung und dem Manipulator müssen so befestigt werden, dass Stolperfallen und Verschleiß vermieden werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 27 Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert wurden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 28 Sie den Modus in Automatikbetrieb ändern und den Automatikbetrieb starten. Unerwartete Bewegung des Roboterarms WARNUNG Gefahren aufgrund der Verwendung der Bremslösevorrichtungen und/oder infolge Schwerkraft nahe des Manipulators müssen berücksichtigt werden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 29 Stellen Sie sicher, dass immer teln besteht das Risiko von aller- Schutzausrüstung wie Schutzbril- gischen Reaktionen. len und Handschuhe getragen wird. Allergische Reaktion Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 30 Betriebsbedingungen, Roboter auf Seite Siehe Sicherheitshinweise für Batterien in Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Weitere Informationen Siehe auch Sicherheitsinformationen zu Installation und Betrieb. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 31 In einer Notsituation können die Bremsen an einer Roboterachse manuell durch die Betätigung der Bremslösetaste gelöst werden. Das Lösen der Bremsen wird im folgenden Abschnitt beschrieben: • Manuelles Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 32 Wartung auszuführen, siehe die Bedienungsanleitung für die Roboter-Steuerung. Für Roboter mit der Option SafeMove wird die Routine Cyclic Brake Check empfohlen. Siehe das Handbuch für SafeMove in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 33 Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
Seite 34 Allgemeines Siehe Abschnitt Stilllegung auf Seite 733. Wenn der Roboter für die Lagerung außer Betrieb genommen wird, müssen die Sicherheitsvorrichtungen vorsorglich auf den Auslieferungszustand zurückgesetzt werden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 35 Einleitung Der CRB 1300 ist ein Roboter aus der neuesten Generation der 6-achsigen Industrieroboter von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 7 kg, 10 kg und 11 kg, entwickelt auf Grundlage der Industrieroboter-Plattform. Er schließt die Lücke zwischen den Industrierobotern und den für kollaborative Anwendungen konzipierten Robotern.
Seite 36 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter auf Seite Belastung des Fundaments, Roboter Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 37 Maximale Last (Nothalt) Kraft xy ±821 N ±2186 N Kraft z 428 N±1000 N 1547 N±1000 N Drehmoment ±814 Nm ±2392 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 38 Motion Process Mode im sich dies auf die Le- Handbuch, das die Softwareoption der bensdauer des Mani- Steuerung beschreibt, siehe Referenzen auf pulators auswirken. Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 39 Gemäß IEC 60529. Umweltinformationen Das Produkt entspricht IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 40 Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO 10218 gewährleistet ist. Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten CRB 1300 beruhen auf der Steuerung und den Sicherheits-Laserscannern. Sicherheitsdaten für die Steuerung werden im Produkthandbuch der Robotersteuerung erläutert; siehe Referenzen auf Seite Sicherheitsdaten für die Sicherheits-Laserscanner finden Sie im Anwenderhandbuch...
Seite 41 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000725 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 42 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000726 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 43 Hauptabmessungen von CRB 1300-7/1.4 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000727 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 44 -64,7 170.3 -100° -210° pos6 -43,3 746,7 -100° 65° pos7 -801,9 -90° -84,6° pos8 -788,9 396,1 -100° -84,6° pos9 696,3 130° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 45 -84,6° pos5 -146,3 168,7 -95° -210° pos6 -74,8 -95° 65° pos7 -851,9 -90° -84,6° pos8 -848,1 456,9 -95° -84,6° pos9 155° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 46 -95° -210° pos6 166,3 825,7 -95° 69° pos7 -1 101,2 -90° -86,6° pos8 -1 096,4 -95° -86,6° pos9 747,4 598,7 155° -210° Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 47 Draufsicht des Arbeitsbereichs R1401.2 (CRB 1300-7/1.400) R1151.9 (CRB 1300-10/1.150) R901.9 (CRB 1300-11/0.900) R298.89 (CRB 1300-10/1.150) R282.17 (CRB 1300-7/1.400) R223.22 (CRB 1300-11/0.900) xx2200000972 R282 (CRB 1300-7/1.400 and -10/1.150) (A) R207 (CRB 1300-11/0.900) (A) xx2200000973 Arbeitsbereich Achse Arbeitsbereich Hinweis Achse 1 ±180°...
Seite 48 Achse 5 ±130° Achse 6 ±400° Standardwert. ±242 Maximaler Umdrehungswert. Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der Software erweitert werden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 49 Die Matte muss über einen Strombegrenzungswiderstand geerdet sein. • Verwenden Sie eine dissipative Tischmatte. Die Matte sollte ein kontrolliertes Entladen von statischen Spannungen ermöglichen und muss geerdet sein. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 51 Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung von Installationsarbeiten das Kapitel Sicherheit auf Seite Hinweis Den CRB 1300 und den Roboter vor dem Netzanschluss und dem Beginn von Installationsarbeiten immer mit der Schutzerde und dem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbinden. Weitere Informationen finden Sie in: •...
Seite 52 Neuinstallation des Roboters. Anforderungen an das Installationspersonal Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten besitzen. • Alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften werden erfüllt.
Seite 53 0° Hinweis Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 54 Siehe zum korrekten Einsatz der Transporthalterungen auch unter Transporthalterung auf Seite WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 55 Teil des Sockels geleitet werden: xx2000002338 Roboter mit von unten geführten Manipulatorkabeln (3309-1): xx2000002339 Weitere Informationen Installationsinformationen siehe Vor-Ort-Installation auf Seite 58 Elektrische Anschlüsse auf Seite 101. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 56 CRB 1300-11/0.9 CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 xx2200000977 xx2200000978 xx2200000979 Entfernen der Transporthalterung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx1900001529 xx1900001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 57 3 Installation und Inbetriebnahme 3.2.4 Transporthalterung Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Halterung. Die Transporthalterung von CRB 1300-11/0.9 wird als Beispiel ver- wendet. xx2200000980 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 58 Der Versuch, den Roboter in einer anderen als der empfohlenen Hebeposition zu heben kann zum Kippen des Roboters führen und schwere Schäden oder Verletzungen verursachen! Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 59 Achse 5: 50° • Achse 6: 0° WARNUNG Der Roboter ist mechanisch instabil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist. xx2200000974 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 60 Fundament befestigt ist. xx2200000976 Bringen Sie die Hebewerkzeuge am Roboter Lifting accessory, robot: 3HAC077885- Verwenden Sie die enthaltenen Schrauben. Anzugsdrehmoment: 15 Nm xx1900001594 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 61 Verschleiß verursacht. Roundsling, 1.7 m xx2200000985 Bringen Sie die Rundschlingen an der Traverse Roundsling, 0.8 m und am Traversenkran an. xx2200000981 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 62 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.1.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des CRB 1300 Roboters beträgt CRB 1300-11/0.9: 75 kg CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 63 Anleitung der Hebevorrichtung beschrieben. Weitere Informationen erhalten Sie von ABB. Zum Anheben und Drehen des Roboters in die richtige Position für die Wandposition: Kontaktieren Sie für weitere Informationen ABB. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C...
Seite 64 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.1.2 Anheben und Drehen eines hängend montierten Manipulators Fortsetzung Abbildung xx2200000984 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 65 Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange- schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf Seite 66). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 66 0 V. Durch eine Vertauschung können die internen elektrischen Komponenten beschädigt werden. xx1900001654 Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß der Beschreibung in Lösen der Bremsen auf Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 67 Minimum 19 mm für Erde mit Materialausdehnungsfestig- keit 150 MPa Anforderungen an ebenen Un- 0,1/500 mm tergrund Siehe Anforderungen, Fundament auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 68 Sockel in der folgenden Abbil- dung in Bohrplan, Sockel auf Sei- Die Oberfläche des Fundaments muss sauber und unlackiert sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 69 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Das Gewicht des CRB 1300 Roboters beträgt CRB 1300-11/0.9: 75 kg CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein.
Seite 70 Teil des Sockels ge- leitet werden: Bringen Sie den O-Ring 3HAB3772-19 am Hauptsteckverbinder am Robotersockel an. xx2000002338 Roboter mit von unten geführten Manipulatorkabeln (3309-1): xx2000002339 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 71 Fortsetzung Bohrplan, Sockel Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. H7 + 0.015 0.08 Detail A H7 + 0.015 Section B 0.08 R101,5 xx1900001337 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 72 Wenn der Roboter an einer Wand montiert ist, sollte Gravity Beta ±π/2 (±1.570796) sein. Gravity Beta ist eine positive Rotationsrichtung um die Y-Achse im Basiskoordinatensystem. Der Wert wird in Radiant angegeben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 73 Montagewinkel in Grad und B den Montagewinkel in Radiant angibt. Positionsbeispiel Montagewinkel (A°) Gravity Beta Stehend montiert 0° 0,000000 (Standard) Wandmontage 90° 1,570796 Hängende Montage 180° 3,141593 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 74 Wenn der Montagewinkel des Roboters geändert wird, muss der Wert des Systemparameters, der den Montagewinkel bestimmt, neu definiert werden. Der Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 75 3.3.4 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter Fortsetzung Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter. Die Systemparameter werden in RobotStudio oder auf dem FlexPendant konfiguriert. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 76 Bremszeit und Bremswege Die Leistung der Motorbremse hängt davon ab, ob Lasten am Roboter befestigt sind. Siehe Produktspezifikation für den Roboter in Referenzen auf Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 77 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000725 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R207 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 78 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000726 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 79 62,5 H7 + 0,015 0.08 DETAIL K H7 + 0,015 Sidebase Cabling Underbase Cabling 0.08 xx2200000727 Pos. Beschreibung Drehradius: R84 Drehradius: R282 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 80 Die maximal zulässige Armlast hängt vom Schwerpunkt der Armlast und der Nutzlast des Roboters ab. xx2200001155 Variante Max. Armlast (kg) CRB 1300-11/0.9 CRB 1300-10/1.15 CRB 1300-7/1.4 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 81 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung Der Roboter ist mit Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ausgestattet, wie in den folgenden Abbildungen gezeigt (4x)M4x8 (4x)M4x8 (4x)M10x15 240,6 xx2200000986 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 82 3 Installation und Inbetriebnahme 3.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) Fortsetzung (4x)M4x8 (2x)M4x8 (2x)M5x10 62,5 xx2200000987 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 83 Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 84 3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts 3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts Einleitung Die Lead-Through-Funktion ist für den CRB 1300 mit einem an Achse 6 montierten Lead-Through-Gerät erhältlich. Mit der aktivierten Lead-Through-Funktion können Sie das Handbediengerät des Lead-Through-Geräts halten und den Roboterarm –...
Seite 85 Sie unter Werkzeugflansch, Standard auf Seite Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Lead-through device with buttons 3HAC082590-001 Lead-Through-Geräteträger...
Seite 86 Position sichtbar zu markieren, bevor Sie ihn am Werkzeugflansch montieren. Einzelheiten über die Synchronisierungsmarkie- rungen finden Sie unter Synchronisierungsmarkie- rungen und Synchronisierungsposition für Achsen auf Seite 693. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 87 Installation des Lead-Through-Geräts Aktion Hinweis Montieren Sie den Gerätesockel am Adapter. Schraube: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2200000993 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 88 Die Pins 3 und 4 des Steckverbinders X19 werden für den Anschluss des Lead-Through-Geräts ver- xx2200000989 wendet. Die Pins 1 und 2 sind vom CP/CS-Kabel für die Leuchteneinheit belegt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 89 Add-In Collaborative Speed Control im System installiert werden, um die Lead-Through-Funktionalität zu aktivieren. Weitere Informationen zur Installation des Add-Ins und zur Konfiguration der Lead-Through-Funktionalität finden Sie unter Handgeführter Modus (Lead-through) auf Seite 115. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 90 3.3.8 Installation des Laserscanners 3.3.8 Installation des Laserscanners Überblick Die Sicherheitstrenntechnik und die Geschwindigkeitssteuerung für CRB 1300 basieren auf dem Anschluss und der Kommunikation von einem oder zwei Sicherheits-Laserscannern im Roboter. Laserscanner bieten eine zeitnahe und kontinuierliche Überwachung der Aktivitäten innerhalb ihres Scanbereichs und sie bilden ein Schutzfeld.
Seite 91 1 PROFIsafe-basierter Laserscanner (Option 3051-1), mit Verbindung mit SPS OmniCore controller Laser Scanner blue white black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 92 Laser Scanner1 OmniCore controller white blue black brown PROFIsafe PROFIsafe 24V+ 0V Laser Scanner2 white blue black brown PROFIsafe 24V+ 0V xx2200000298 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 93 PROFIsafe 24V+ 0V xx2300000227 1 SafetyIO-basierter Laserscanner (Option 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 94 Sollten zusätzliche skalierbare E/A-Geräte verfügbar sein, installieren und konfigurieren Sie diese Geräte mithilfe der folgenden detaillierten Prozeduren in Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 95 Universaleingang 10 Braun mit Grün Universalausgang 1 Weiß mit Gelb Universalausgang 2 Gelb mit Braun Spannung 0 V DC Weiß mit Grau Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 96 Laserscanners (RobotWare 7.6 oder höher) auf Seite 155 RobotWare 7.7 Konfiguration von zwei SafetyIO- oder höher basierten Laserscannern (RobotWa- re 7.6 oder höher) auf Seite 160 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 97 Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 98 3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs Sitz der mechanischen Anschläge Achse 1 xx2200001134 Mechanischer Anschlag, Achse 1, Schieber Mechanischer Anschlag, Achse 1, befestigter Block Achse 2 xx2200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 99 Achse 3 CRB 1300-11/0.9, CRB 1300-7/1.4 CRB 1300-10/1.15 xx2200001136 xx2200001139 Achse 4 xx2200001137 Mechanischer Anschlag, Achse 4, Flansch Mechanischer Anschlag, Achse 4, Schieber Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 100 Austausch der mechanischen Anschläge Achse 2 auf Seite 342 • Austausch der mechanischen Anschläge Achse 3 auf Seite 499 • Austausch der mechanischen Anschläge Achse 4 auf Seite 502 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 101 Beschreibung Anschluss- Anschluss- punkt, Schrank punkt, Robo- Roboterkabel, Strom Überträgt Antriebsleistung von R1.MP den Antriebseinheiten im Steu- erschrank auf die Robotermoto- ren. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 102 Signalkabel, abgeschirmt: 15 m 3HAC067446-003 Biegeradius für statische Bodenkabel Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 103 Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank, Manipulator und Peripheriegeräten verwendet. xx2000000414 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 104 15 m, mit Leuchteneinheit-Verkabelung 3HAC078069-003 Das CP/CS-Kabel für CRB 1300 umfasst auch die Verkabelung der Lampeneinheit für die Kommunikation mit der Lampeneinheit an der Prozessnabe. Das Kabel ist auch mit freien Ende für mehr E/A-Anschlüsse ausgelegt und muss in Anwendungen immer richtig verwendet werden.
Seite 105 3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte Fortsetzung Ethernet-Bodenkabellänge Artikelnummer 15 m 3HAC067447-003 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 106 Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 5 bis 12 sind zur Verwendung verfügbar. Die Pins 1 bis 4 werden für die LED-Anzeige verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 107 Die Schutzabdeckungen werden zusammen mit dem Roboter geliefert. Bringen Sie sie gut an den Anschlüssen an, denn diese benötigen bei jeder Anwendung Schutz vor Wasser und Staub. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 108 Für Roboter, die mit SafetyIO-Laserscannern arbeiten, wird ein Sicherheits-E/A-Gerät DSQC1042 verfügbar sein, das mit dem auf der Steuerung installierten Basis-E/A-Gerät DSQC1030 verbunden werden muss. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 109 • R1.C1-Anschluss an Manipolatorsockel Stromanschluss Zwischen X4-Steckverbinder auf DSQC1030 und X19-Steckverbinder auf Steuerung Details zu den E/A-Modulmodellen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 110 100, 100 Max. Wenn das Programm umfangreiche Handgelenkbewegungen umfasst, muss eventuell die Änderung der Geschwindigkeit, die bei vordefinierten Geschwindigkeiten immer groß ist, in die Anlauframpe eingeschlossen werden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 111 3.7 Konfigurieren der Software Überblick Dieser Abschnitt dient der Anleitung der Benutzer bei der Einrichtung des Robotersystems und der Konfiguration der notwendigen Software für CRB 1300. Es enthält auch Informationen zu einigen anpassbaren Sicherheitskonfigurationen. Ein allgemeines Softwarekonfigurationsverfahren ist unten aufgeführt.
Seite 112 3.7.1 Informationen zu RobotWare und CRB 1300 3.7.1 Informationen zu RobotWare und CRB 1300 Überblick CRB 1300 wurde für die Vereinfachung von kollaborativen Anwendungen konzipiert. Deshalb verhalten sich einige Softwareanwendungen verglichen mit standardmäßigen Industrierobotern etwas anders. Einige sind in diesem Abschnitt aufgeführt.
Seite 113 8 Aktivieren Sie in der Gruppe Collaborative Features (Kollaborative Merkmale) das Kontrollkästchen für die erforderliche Option. 9 Tippen Sie auf Next (Weiter), um das Fenster Confirmation (Bestätigung) zu öffnen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 114 10 Wählen Sie Übernehmen, um die Änderungen zu bestätigen und zu speichern. Das Add-In wird in der Steuerungsübersicht angezeigt, wenn es erfolgreich zur Steuerung hinzugefügt wurde. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 115 Vier Installationskonfigurationen sind vorab definiert: Nach oben, Rechts, Nach unten und Links. Überprüfen Sie Ihr Gerät und sicherzustellen, dass die tatsächliche Installationsposition mit der gewählten Konfiguration übereinstimmt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 116 6 Im angezeigten Fenster legen Sie die entsprechenden Parameter gemäß den tatsächlichen Anforderungen fest. Der Geräteversatz, die Orientierung, die Werkzeuglastmasse und das Massenzentrum stehen zur Verfügung. 7 Tippen Sie auf Anwenden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 117 Bewegung in gesperrter Richtung eingeschränkt ist. Hinweis Sie können spüren, ob eine Achse ihre Endposition erreicht. Versuchen Sie nicht, die Achse über diese Position hinaus zu bewegen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 118 Bewegung des Roboters festzulegen. Die standardmäßige Kraftschwelle sind 10 %. xx2100000176 5 Beobachten Sie die auf das Lead-Through-Gerät angewendete Kraft in Echtzeit im Bereich Kraftüberwachung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 119 Z sperren: Die Bewegung entlang der Z-Richtung wird gesperrt. • XY sperren: Die Bewegung entlang der X- und Y-Richtung wird gesperrt. Nach der Auswahl wird die konfigurierte Aktion wirksam, wenn die Taste gedrückt wird. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 120 Die Registerkarte Synchronisation enthält Funktionen für die Synchronisation der Software. • Das Context-Menü (...) enthält Funktionen zum Laden, Speichern und Anzeigen von Konfigurationen sowie zum Zurücksetzen der Konfiguration. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 121 Die Maße und die Position von Kapsel- oder Kugeleinkapselungen können verändert werden. Die Maße, Position und die Drehung einer rautenförmige Einkapselung können verändert werden. xx2200000445 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 122 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.4.1 Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant Fortsetzung Hinweis Für CRB 1100 und CRB 1300 bietet die App SafeMove Configurator dieselbe Funktionalität. Die im Handbuch verwendeten Screenshots können daher einen der beiden Roboter zeigen. Sichere Zonen Die standardmäßige sichere Zone ist eine rechtwinklige Box mit vier Eckpunkten.
Seite 123 Verwenden Sie die folgende Prozedur, um die Vorlagenkonfiguration zu laden und auf die Robotersteuerung anzuwenden. 1 Wählen Sie Bearbeitungsmodus aktivieren für die Bearbeitung der Sicherheitskonfiguration. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 124 Verwenden Sie die folgende Prozedur, um eine geladene Konfiguration zu ändern und auf die Robotersteuerung anzuwenden. 1 Wählen Sie Bearbeitungsmodus aktivieren für die Bearbeitung der Sicherheitskonfiguration. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 125 Der grüne Punkt in der 3D-Visualisierung zeigt an wo sich der nächste Eckpunkt befindet. Verwenden Sie die Pfeile, um die Position (Index) zu ändern. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 126 6 Für Überwachungsfunktonen wählen Sie die Stoppkategorie, das Signal und andere verfügbare Einstellungen für die Funktion. Tipp Ein detaillierte Beschreibung dieser Funktion finden Sie in Anwendungshandbuch - Funktionale Sicherheit und SafeMove. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 127 Ändern Sie die Standstill Supervision-Einstellungen Die Funktion Standstill Supervision ist standardmäßig nicht aktiv. Sie kann hinzugefügt, geändert und deaktiviert werden. Der CRB 1300 unterstützt sowohl den Stopp der Kategorie 0 als auch den Stopp der Kategorie 1. xx2200000450 Ändern Sie die globalen Supervision-Einstellungen Die globalen Supervision-Funktionen sind nicht mit einer spezifischen sicheren Zone oder einem sicheren Bereich verbunden.
Seite 128 Funktionalität • Alle Stopp-Konfigurationsfunktionen • Alle Sicherheitsbereiche mit angeschlossenen Überwachungsfunktionen und Signalen, die für die Sicherheitsverbindung verwendet werden Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 129 1 Melden Sie sich als Benutzer mit der Berechtigung Sicherheitsservices an. 2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration wählen. 3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Überprüft. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 130 2 In der Einstellungen-App die Sicherheitssteuerung und dann Konfiguration wählen. 3 Markieren Sie das Kontrollkästchen Gesperrt. Abschließende Schritte Nach der Überprüfung schalten Sie die Funktion SafeMove Assistant mit dem Systemparameter Disable SafeMove Assistant ein. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 131 2 Tippen Sie auf die Ansicht Pre-Logik auf der Seite Sichere E/A-Konfiguration. 3 Tippen Sie auf Neuer Ausdruck und erzeugen Sie die folgenden Ausdrücke. • ISH_Activate_SST Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 132 Gültig für Szenarien mit 1 verbundenen PROFIsafe- basierten Laserscanner DELAY(ISH_Enabler_Delay_SST,ProtectingA- rea1,(ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST / ISH_SMc- trl_Frequency),ISH_CountDelay_SST,ISH_Delayed_SST) Gültig für Szenarien mit 2 verbundenen PROFIsafe- basierten Laserscannern DELAY(ISH_Enabler_Delay_SST,ProtectingAre- aSM,(ISH_AtUser_Period_ms_Until_SST / ISH_SMc- trl_Frequency),ISH_CountDelay_SST,ISH_Delayed_SST) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 133 Roboter (ROB_1) aus. Tippen Sie dann auf Kapsel auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove. 2 Kapseleigenschaften für den Roboter festlegen. Parameter Wert Radius (mm) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 134 1 Auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove wählen Sie Sichere Zone erzeugen aus der Liste Sichere Zone aus. 2 Zoneneigenschaften festlegen. Parameter Wert Überwachungspriorität BASIS Werkzeuggeschwindigkeit Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 135 5 Im Browser Visual SafeMove tippen Sie mit der rechten Maustaste auf Stillstandsüberwachung und wählen Übergeordnete Stillstandsüberwachung erzeugen. Parameter Wert Aktivierung ISH_Supervise_SST Status Funktion aktiv ISH_SST_Active Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 136 1 Auf der Ribbon-Registerkarte Visual SafeMove tippen Sie auf Steuerung in der Gruppe Konfiguration. 2 Tippen Sie auf Auf Steuerung schreiben. Nach dem Neustart der Steuerung werden die Konfigurationen auf die Steuerung hochgeladen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 137 Zieladresse - Gerätezuordnungsinformationen Signalname Gerätezu- Kategorie Gerät Gerätesteck- ordnung platz (Stan- dard) ProtectingArea ProfiSafe OmniCore_Internal WarningArea ProfiSafe OmniCore_Internal SafetyCommunica- ProfiSafe OmniCore_Internal tionEnable Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 138 An der OmniCore-Steuerung: ...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\ Konfigurieren des Laserscanners Schutzfelder Für einen progressiven Sicherheitsschutz sind zwei Schutzfelder definiert. Die folgende Abbildung zeigt die Feldbereiche. xx2200000301 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 139 Aus der Dropdown-Liste wählen Sie Rx: Process image (6 Bytes) aus. 7 Erstellen Sie Überwachungsfälle und weisen Sie die zu überwachenden Felder jedem der Überwachungsfälle in Konfiguration > Überwachungsfälle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 140 2 Tippen Sie auf Settings (Einstellungen) auf der Homepage. 3 Tippen Sie auf Load (Laden) im Popup-Meldungsfenster, um das Laden der SafeMove-Konfigurationsdateien zu bestätigen. Die Steuerung wird neu gestartet. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 141 7 Bewegen Sie den Roboter so, dass die Actual Positions (Tatsächliche Positionen) mit den Sync Positions (Sync-Positionen) übereinstimmen. Stellen Sie sicher, dass die Werte identisch sind. 8 Tippen Sie auf Synchronisieren. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 142 (Stan- dard) ProtectingArea ProfiSafe OmniCore_Internal WarningArea ProfiSafe OmniCore_Internal SafetyCommunica- ProfiSafe OmniCore_Internal tionEnable • Der PROFINET-Gerätename der Steuerung muss festgelegt werden auf omnicoreprofisafe. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 143 Leuchteneinheit an der Prozessnabe gelb und die Roboter-Bewegungsge- schwindigkeit wird auf jene niedrigere Geschwindigkeit reduziert, die vom Anwen- der festgelegt wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 144 Aus der Dropdown-Liste wählen Sie Rx: Process image (6 Bytes) aus. 7 Erstellen Sie Überwachungsfälle und weisen Sie die zu überwachenden Felder jedem der Überwachungsfälle in Konfiguration > Überwachungsfälle Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 145 Überprüfen Sie die Kommunikation zwischen SPS und Steuerung und aktivieren Sie den Laserscanner; richten Sie die Kommunikation zwischen dem Laserscanner, der SPS und der OmniCore-Steuerung ein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 146 7 Bewegen Sie den Roboter so, dass die Actual Positions (Tatsächliche Positionen) mit den Sync Positions (Sync-Positionen) übereinstimmen. Stellen Sie sicher, dass die Werte identisch sind. 8 Tippen Sie auf Synchronisieren. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 147 5 Tippen Sie auf den mit dem Sternchen(*) markierten Laserscanner. Dann doppelklicken Sie auf der Registerkarten-Seite Gerätekatalog im rechten Bereich des Fensters auf mS3 6Byte In/Out PROFIsafe V2.6.1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 148 Das RAPID-Programm wird im rechten Bereich angezeigt. b Suchen Sie den Parameter Scanner1 und ändern Sie dessen Wert gemäß dem benutzerdefinierten Namen des Laserscanners. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 149 PROFINET GSDML und das Softwaretool Safety Designer® von der SICK-Website herunter. Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der Datei und des Softwaretools erhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 150 Visual SafeMove. 3 Im Fenster Visual SafeMove konfigurieren Sie die SafeMove-Funktion gemäß den Anweisungen in Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio auf Seite 131. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 151 5 Tippen Sie auf den mit dem Sternchen(*) markierten Laserscanner. Dann doppelklicken Sie auf der Registerkarten-Seite Gerätekatalog im rechten Bereich des Fensters auf mS3 6Byte In/Out PROFIsafe V2.6.1. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 152 Das RAPID-Programm wird im rechten Bereich angezeigt. b Suchen Sie die Parameter Scanner1 und Scanner2. Ändern Sie deren Werte gemäß den benutzerdefinierten Namen der Laserscanner. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 153 PROFINET GSDML und das Softwaretool Safety Designer® von der SICK-Website herunter. Stellen Sie sicher, dass Sie die aktuelle Version der Datei und des Softwaretools erhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 154 Visual SafeMove. 3 Im Fenster Visual SafeMove konfigurieren Sie die SafeMove-Funktion gemäß den Anweisungen in Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio auf Seite 131. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 155 Der Wert von WarningArea ist abhängig von der Logik und dem Wert von ABB_Scalable_IO_0_DI3 und ABB_Scalable_IO_0_DI4. Für die Definition von WarningArea siehe Konfigurieren des Laserscanners auf Seite 156. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 156 Bedienungsanleitung microScan3 - Pro I/O des Herstellers beschrieben. Im Folgenden wird die Prozedur grob beschrieben: 1 Öffnen Sie die Konfigurationssoftware Safety Designer®. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 157 Ausführliche Informationen zu Pindefinitionen in Steckverbinder X2 Digitaleingänge des skalierbaren E/A-Geräts DSQC1042, siehe die Produktspezifikation der Steuerung und Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 158 Die Informationen von zwei Geräten können dargestellt werden, CabinetIO und ABB_Scalable_IO. Der Kommunikationsstatus von ABB_Scalable_IO schaltet um zu normal, nachdem die SafeMove-Vorlagendatei mithilfe der SafeMove Configurator-App hochgeladen wurde. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 159 7 Bewegen Sie den Roboter so, dass die Actual Positions (Tatsächliche Positionen) mit den Sync Positions (Sync-Positionen) übereinstimmen. Stellen Sie sicher, dass die Werte identisch sind. 8 Tippen Sie auf Synchronisieren. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 160 Der Wert von WarningArea ist abhängig von der Logik UND dem Wert von ABB_Scalable_IO_0_DI3, ABB_Scalable_IO_0_DI4, ABB_Scalable_IO_0_DI7 und ABB_Scalable_IO_0_DI8. Für die Definition von WarningArea siehe Konfigurieren des Laserscanners auf Seite 161. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 161 Bedienungsanleitung microScan3 - Pro I/O des Herstellers beschrieben. Im Folgenden wird die Prozedur grob beschrieben: 1 Öffnen Sie die Konfigurationssoftware Safety Designer®. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 162 Scanner 1 Pin1 (OSSD1A) D101+ Pin2 (OSSD1B) DI02+ Pin3 (OSSD2A) DI03+ Pin4 (OSSD2B) DI04+ Pin17 Schaltung von D101-, D102-, D103- und D104- Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 163 Seriennummer ABB_Scalable_IO 192.168.125.130 ABB_Scalable_IO1 192.168.125.131 Aktuelle Seriennummer des Gerätes c Rechtsklicken Sie auf ABB_Scalable_IO1 und wählen Sie Konfigurieren aus dem Kontextmenü aus. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 164 7 Bewegen Sie den Roboter so, dass die Actual Positions (Tatsächliche Positionen) mit den Sync Positions (Sync-Positionen) übereinstimmen. Stellen Sie sicher, dass die Werte identisch sind. 8 Tippen Sie auf Synchronisieren. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 165 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.5.7 Geschwindigkeitsregelungsstrategien 3.7.5.7 Geschwindigkeitsregelungsstrategien Allgemeines Die Geschwindigkeitskontrolle von CRB 1300 ist von einer Reihe von Faktoren beeinflusst, beispielsweise RobotWare-Version, Geschwindigkeitseinstellung im FlexPendant, Geschwindigkeitseinstellung in der Bewegungsinstruktion sowie vom SpeedRefresh-Wert. Anwender in unterschiedlichen Schutzfeldern und die Ausführung anderer Programmabarbeitungsaktionen können zu unterschiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten führen.
Seite 166 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.5.7 Geschwindigkeitsregelungsstrategien Fortsetzung Anwender im Warnbereich xx2200000303 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 167 3 Installation und Inbetriebnahme 3.7.6 Roboterstatusanzeige 3.7.6 Roboterstatusanzeige Beschreibung Die Leuchteneinheit an der Prozessnabe des CRB 1300 zeigt den Roboterstatus in vier Farben an. Bedienpersonen müssen stets die Farbe der Anzeigeleuchte beachten und entsprechend auf die Situation reagieren. Kabel Die Verkabelung der Lampeneinheit ist im CP/CS-Kabel integriert. Verwenden Sie keine CP/CS-Kabeltypen, die nicht von ABB bereitgestellt werden;...
Seite 168 Not-Halt, Fehler ausgelöst oder roter Schutzbereich löst ausgelöst. Für RobotWare 7.6 oder höher bleibt die am FlexPen- dant angezeigte Geschwindigkeit bestehen, aber der Manipulator steht still. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 169 FALSE FALSE TRUE Grün FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE Gelb TRUE TRUE FALSE Cyan FALSE TRUE TRUE Purpur TRUE FALSE TRUE Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 170 Gruppe Safety (Sicherheit) in der Kategorie Configuration (Konfiguration). 4 Tippen Sie auf der Registerkarte Visual SafeMove auf Safe IO Configurator in der Gruppe Configuration (Konfiguration). Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 171 3 Speichern Sie die Änderung und wenden Sie sie auf die Steuerung an. Die Geschwindigkeitsbeschränkung kann auch in SafeMove-Konfigurationen mit folgendem Verfahren geändert werden: 1 Öffnen Sie RobotStudio. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 172 6 Übernehmen Sie die Konfiguration auf die Steuerung indem Sie in der Gruppe Controller (Steuerung) in der Kategorie Controller (Steuerung) auf Write to Controller (Auf Steuerung schreiben) tippen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 173 6 Übernehmen Sie die Konfiguration auf die Steuerung indem Sie in der Gruppe Controller (Steuerung) in der Kategorie Controller (Steuerung) auf Write to Controller (Auf Steuerung schreiben) tippen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 174 Achten Sie nach einer durchgeführten Wartung oder Reparatur auf die Funktion des Teils, an dem die Arbeit durchgeführt wurde. Überprüfen Sie die Anwendung in der Betriebsart manuell bei reduzierter Geschwin- digkeit. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 175 Sicherheitsanforderungen der geltenden nationalen und regionalen Normen und Bestimmungen vorbehalten sein. Hinweis Wenn CRB 1300 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen, dass der CRB 1300 mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD) verbunden ist, bevor Wartungsarbeiten begonnen werden. Weitere Informationen finden Sie in: •...
Seite 176 4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten 4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle Einleitung Die Intervalle werden auf unterschiedliche Weise definiert, abhängig von der jeweiligen Wartungsarbeit und den Arbeitsbedingungen des CRB 1300: • Kalenderzeit: gibt die Monate an, unabhängig davon, ob das System in Betrieb ist oder nicht.
Seite 177 Ölstands, Getriebe Achse 2 auf Seite 192. Überprüfen der Informationsschilder auf Überprüfen der Informationsschilder Seite 183 Überprüfen der Überprüfen des Roboterkabelbaums Roboterverkabelung auf Seite 185 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 178 Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching. iv Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 179 Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand ausgetauscht werden. vi Wird nicht separat benötigt, wenn bereits in der Anwendung enthalten. vii Recommended test interval is within the range 8-48 hours. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 180 Beispiele für extreme Nutzung in Hinblick auf die Bewegungen: Pressenbedienung, sehr schwierige Palettierungsanwendungen, starker Einsatz von Bewegungen der Achse 1 und der Rückwärtskrümmung von Achse 3. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 181 4.3 Reinigungsarbeiten 4.3.1 Reinigen des CRB 1300 Allgemeines Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der CRB 1300 regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der Arbeitsumgebung des Roboters ab. Je nach Schutzart des CRB 1300 sind verschiedene Reinigungsmethoden zulässig.
Seite 182 Reinigung mit Wasser und Dampf Instruktionen zum Abspülen mit Wasser ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard, Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger). In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt: •...
Seite 183 Lesen Sie die Hinweisschilder in der Anleitung, dort finden Sie auch die Warnhinweise. Lagerroboter-Schild Kennschild, UL-Klebeschild und AbsAcc-Klebeschild. UL-Klebeschild Kalibrierschild Montage zusätzlicher O-Ringe, Schild Erforderliche Werkzeuge und Geräte Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 184 Überprüfen Sie die Schilder, die in den Abbildungen gezeigt werden. Tauschen Sie fehlende oder beschädigte Schilder Die Artikelnummern der Etiketten aus. und des Rahmensatzes finden Sie unter Ersatzteile auf Seite 749. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 185 Verkabelung zu den Motoren 1 und 2. Achten Sie auf Beschädigungen durch Abrieb, Schnitte oder Quetschung. Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder Beschädigungen entdeckt wurden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 186 4.4.3 Überprüfung, mechanische Anschläge Sitz der mechanischen Anschläge Achse 1 xx2200001134 Mechanischer Anschlag, Achse 1, Schieber Mechanischer Anschlag, Achse 1, befestigter Block Achse 2 xx2200001135 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 187 Achse 3 CRB 1300-11/0.9, CRB 1300-7/1.4 CRB 1300-10/1.15 xx2200001136 xx2200001139 Achse 4 xx2200001137 Mechanischer Anschlag, Achse 4, Flansch Mechanischer Anschlag, Achse 4, Schieber Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 188 4 Wartung 4.4.3 Überprüfung, mechanische Anschläge Fortsetzung Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag, Achse 1, 3HAC064478-001 Bei Beschädigung austauschen.
Seite 189 Ersetzen Sie den mechanischen Anschlag, wenn er • verbogen • lose • beschädigt ist. Hinweis Die erwartete Lebensdauer von Getrieben kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem mechanischen Anschlag verkürzen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 190 Antriebsriemen zu erhalten. Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be- schädigung und Verschleiß. Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie- men auf Beschädigung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 191 Teil ausge- tauscht werden! Messen Sie die Antriebsriemenspannung Siehe Antriebsriemenspannung auf Sei- mit einem Schall-Spannungsmesser. 190. Wenn der Riemen keine Spannung hat, stellen Sie ihn ein! Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 192 744 beschrieben. Erforderliches Material Material Artikelnummer Hinweis Schmieröl Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhand- buch - Schmierung von Getrieben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 193 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 194 Ablassen von Öl finden Sie im Abschnitt Öl wechseln Getriebe Achse 2 auf Seite 211. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 195 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi- xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesi- cherten Raums. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 196 4.5.1 Schmierung des Kabelpakets 4.5 Schmieren und Fetten 4.5.1 Schmierung des Kabelpakets Sitz des Kabelpakets Das CRB 1300-Hauptkabelpaket hat drei Längen entsprechend der drei Robotervarianten. Es unterscheidet sich zudem durch die Lage der Steckverbinderschnittstelle. In der Abbildung sehen Sie die Positionen der Kabelpakete.
Seite 197 Roboter vor dem Betreten des Arbeits- bereichs des Roboters. Nehmen Sie die Abdeckungen ab, um Zu- gang zum Kabelpaket zu erhalten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 198 Seite 223. tauscht werden! Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesamten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckun- gen auf, die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 199 Die Position des Batteriesatzes wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001495 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 200 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 201 Ausbauen des Batteriesatzes Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 202 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 203 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 204 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 205 Hinweis Ölgeber Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Verwenden Sie den empfohlenen Geber oder ein ähnliches Modell: • Orion OriCan, Artikelnummer 22590 (pneumatisch) Nippel für Schnellanschluss, mit O-Ring Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 206 Getriebe Achse 1. Steckverbinderspezifikation: G3/8 Ölgeber Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Standardwerkzeugsatz Der Inhalt wird im Abschnitt Standard- werkzeugsatz auf Seite 744 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 207 Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 1 Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 208 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Hinweis Das Ablassen des Öls braucht Zeit. Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur des Öls ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 209 Überdruck führen, wodurch folgende Probleme auftreten können: • beschädigte Dichtungen, • komplettes Herausdrücken der Dichtungen, • Beeinträchtigung der Bewegungsfrei- heit des Roboters. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 210 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 211 Informationen zum Öl finden Sie in Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben. Siehe Öltyp und -menge in den Getrieben auf Sei- 205. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 212 Ablassen von Öl aus dem Getriebe Achse 2 Aktion Hinweis WARNUNG Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier- mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 213 WARNUNG Altöl ist ein Gefahrstoff, der auf sichere Weise entsorgt werden muss. Weitere In- formationen finden Sie unter Stilllegung auf Seite 733. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 214 Hinweis Der untere Ölstopfen muss geschlossen werden, sonst kann vor dem Einfüllen der erforderlichen Ölmenge Öl austreten. xx2000001518 Ölstopfen, geöffnet Ölstopfen, geschlossen Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 215 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 217 ABB durchgeführt werden. Ersatz von Teilen melden Hinweis Wenn ein Teil am CRB 1300 ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung. Dies ist insbesondere für die Sicherheitsrüstung wichtig, um die Sicherheit der Installation nicht zu beeinträchtigen.
Seite 218 Prüfen Sie an der Dichtung Folgendes: • Es muss sich um eine Dichtung der richtigen Art handeln. • Die Hauptdichtlippe darf nicht beschädigt sein. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 219 Setzen Sie die Dichtung mit einem geeigneten Monta- gewerkzeug sachgerecht ein. Schlagen Sie niemals direkt auf die Dichtung: Das kann zu Undichtigkeiten führen. xx2000000072 A Lücke Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 220 Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden, da dies zu Undichtigkeiten führen kann. Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB. Verteilen Sie die Dichtungsmasse gleichmäßig über der Oberfläche. Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig an der Flanschverbindung fest.
Seite 221 Teil, das entfernt werden soll, und der Struktur mit einem Messer durch, um ein Abplatzen der Farbe zu vermeiden. xx2300000950 Schleifen Sie die Farbkante auf der Struktur sorgfältig glatt. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 222 Wenn eine Taste in gedrückter Stellung blockiert, muss die Ausrichtung der Bremslö- seeinheit so angepasst werden, dass sich die Tasten in ihren Öffnungen frei bewegen können. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 223 5.3.1 Austauschen des Kabelpakets Sitz des Kabelpakets Das Hauptkabelpaket verläuft vom Sockel durch das untere Schwenkwerk, den Unterarm und das Gehäuse, in die Verlängerungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) und das Rohr. Das Hauptkabelpaket enthält die Druckluftschläuche und die Verkabelung für alle sechs Motoren.
Seite 224 CRB 1300- 7/1.4 und xx2000001256 xx2000001257 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Hauptkabelbaum, S (CP/CS und 3HAC073305-001 Verwendet mit CRB 1300-11/0.9.
Seite 225 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Schwenkwerk-Halte- 3HAC067822-001 Verwendet für CRB 1300-11/0.9. rung, kurz Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 226 Kalibriermethode für den Roboter ist. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Kabelbinder Fett 3HAC029132-001 FM 222 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 227 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 228 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 229 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 230 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 231 Entnahme der Prozessnabe Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 232 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 233 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 234 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 4. xx2000001546 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 235 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 236 Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 237 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 238 Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind, wie Sie im folgenden Schritt sehen. xx2000001559 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 239 Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 240 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel- le (Option 3309-1) Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab. xx2000001573 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 241 Herausziehen des Kabelpakets Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 242 Gehen Sie wie folgt vor, um das Hauptkabelpaket wieder anzubringen. Sichern des Kabelpakets am Sockel Aktion Hinweis Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck- band. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 243 Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001566 Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Lafre Kabelpaket. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001564 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 244 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 245 Sie ihn über den Kabelbaum. Kunststoffkabelschutz, Achse 2: 3HAC067816-001 Hinweis Achten Sie auf die richtige Richtung des Kabel- schutzes. xx2000001567 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 246 Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2100001466 xx2000001557 Bringen Sie den Kabelschutz Achse 2 wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 247 Gehäuse. VORSICHT Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001569 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 248 Anschluss zu finden. Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Lafre Unterarm. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 249 Verlegen des Kabelpakets in das Gehäuse Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das Kunststoffkabelschutz, Achse 4: Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 250 Fortsetzung Aktion Hinweis Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 251 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 252 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für die Abdeckung der 670) Leuchteneinheit: 3HAC082935-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2200001004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 253 Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 254 Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 255 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 256 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 257 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Sockelabdeckung: 670) 3HAC067819-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002526 Schließen Sie das Erdungskabel wieder an. xx2000001574 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 258 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 259 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 260 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- Fett: 3HAC029132-001 ten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf, Fett: 3HAC029132-001 die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 261 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 262 Der Sitz der SMB-Einheit wird in der Abbildung angezeigt. xx2000001494 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 263 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 264 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 265 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 266 Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Entfernen Sie die Schrauben. xx2000001507 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 267 Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Sichern Sie den Batteriesatz mit den Kabelbin- dern. xx2000001506 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 268 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 269 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 270 Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001133 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Bremslöseeinheit...
Seite 271 Vorbereitungen vor dem Ausbau der Bremslöseeinheit Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 272 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 273 Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor- mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp- findlich auf ESD auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 274 Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001577 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 689 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 275 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 276 In der Abbildung sehen Sie die Position des Sockels. xx2000001473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 277 Dichtung für Sockelabdeckung 3HAC067819-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Sockeladapter 3HAC067818-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 278 Abflussrohr von Öl im Getriebe Achse 1. Steckverbinderspezifikation: G3/8 Ölgeber Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Schnellkupplung-Montagewerk- Enthalten im Spezialwerkzeug- zeug satz 3HAC076396-001. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 279 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 280 Ablassen zu beschleu- nigen. xx2000001513 Verbinden Sie den Schnellkupplungsteck- verbinder G3/8 mit dem Rohr an der Schnellkupplung des Sockels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 281 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm. Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity: >70 kg xx2000001651 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 282 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie Schrauben und die Unterlegschei- ben. xx2000000502 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 283 Lösen des Sockels vom Fundament. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 284 Getriebe Druck führen, dann spritzt Schmier- mittel aus der Öffnung. Vor dem Fortfahren bitte die Sicherheitsinformationen lesen, siehe Ab- schnitt Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmier- fett) auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 285 Ausbau von Getriebe, Achse 1 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 286 Bauen Sie den Sockel wie folgt wieder ein: Überprüfung der Radialdichtungen am Sockel Aktion Hinweis Überprüfen Sie die Radialdichtungen am Sockel. Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau- schen. xx2000001713 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 287 Dichtung in ihre Position zu drücken. Wiederholen Sie die Schritte bis 5, um die getrie- Radialdichtung: 3HAC070148-002 beseitige Radialdichtung zu ersetzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 288 Wiedereinbau von Getriebe Achse 1 Aktion Hinweis Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring an Getriebeeinheit Achse 1: 3HAC063187-007 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001696 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 289 Setzen Sie den Sockel auf das Getriebe. xx2000001710 Drehen Sie den Sockel mit dem Getriebe in die Standposition. xx2000001711 Entfernen Sie den Getriebedeckel. xx2000001712 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 290 Wiedereinbau von Motor Achse 1 Aktion Hinweis Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 291 Getriebe einrastet. xx2000001647 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo wieder an. 603+Geomet 500 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 10 Nm xx2000001644 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 292 Bringen Sie den befestigten Block wieder am Schraube: M4x25 12.9 Lafre mechanischen Anschlag Achse 1 an. 2C2B/FC6.9 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm xx2000001693 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 293 Setzen Sie das Armsystem langsam auf den So- ckel. xx2000001702 Richtigen Sie die Ölstopfen am Schwenkwerk mit den markierten Schrauben am Getriebe Achse 1 aus. xx2000001699 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 294 Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Öffnen Sie die Ölstopfen, einen für das Auffüllen, den anderen zum Entlüften xx2000001513 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 295 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 296 In der Abbildung ist die Position des Schwenkwerks dargestellt. xx2000001474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 297 CRB 1300-7/1.4. Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Schwenkwerk, obere 3HAC067821-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Abdeckung Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 298 Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Kabelbinder Fett 3HAC029132-001 FM 222 Schmieröl 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Klebeflüssigkeit Loctite 2400 oder gleichwertig Loctite 243) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 299 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 300 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Hinweis Das Ablassen des Öls braucht Zeit. Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur des Öls ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 301 Abnehmen der Abdeckungen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 302 Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 303 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001534 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 304 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 305 VORSICHT An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2200001000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 306 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 307 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 308 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 4. xx2000001546 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 309 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 310 Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 311 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck- band. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 312 Abstützen von Unter- und Oberarm mit Rundschlingen Hinweis Die Ober -und Unterarme enthalten den Unterarm, das Gehäuse, die Verlängerungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), das Rohr und das Kippgehäuse. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist.
Seite 313 Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 314 Der Schieber des mechanischen Anschlags Achse 1 ist vom Schwenkwerk aus zugänglich. Legen Sie ihn für die spätere Wiedermontage zur Seite. xx2000000502 xx2000001703 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 315 Roboter (3HAC078203-001). xx2000002461 Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung Fett: 3HAC029132-001 etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 316 Achse 2, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro- Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- boter (3HAC078203-001). zeugs von Achse 2 gegen die Dichtung. xx2000002463 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 317 Anschläge Achse 2 auf Sei- 343. Bei Beschädigung austauschen. Prüfen Sie die Ölstopfen. Magnet-Ölstopfen G 1/4 Zoll: 3HAC037925-001 Bei Beschädigung austauschen. Anzugsdrehmoment: 10 Nm xx2000001723 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 318 Sichern Sie sie mit den Schrauben und Unterleg- Schraube: M8x45 12.9 Gleitmo scheiben. 603+Geomet 500 (8 St.) Anzugsdrehmoment: 36 Nm xx2000000502 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 319 Schraube: M10x25 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (6 St.) Anzugsdrehmoment: 72 Nm M6-Schrauben Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geomet 500 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 14 Nm xx2000001686 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 320 Roboter (3HAC078203-001). xx2000002467 Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung Fett: 3HAC029132-001 etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 321 Achse 2, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro- Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- boter (3HAC078203-001). zeugs von Achse 2 gegen die Dichtung. xx2000002469 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 322 Überprüfen Sie den Dichtring. Dichtring, Schwenkwerk-Halte- rungsseite: 3HAC065676-001 Bei Beschädigung austauschen. Schraube: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (16 St.) Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm xx2000001692 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 323 Abbildung eingekreist. VORSICHT xx2000001745 Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001747 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 324 Stellen Sie sicher, dass die Luftschläuche im Ka- belschutz Achse 2 nach außen zeigen. Anleitun- gen zur Kabeldrehrichtung entnehmen Sie bitte der Abbildung. xx2000001746 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 325 Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2100001466 xx2000001557 Bringen Sie den Kabelschutz Achse 2 wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 326 Gehäuse. VORSICHT Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001569 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 327 Anschluss zu finden. Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Lafre Unterarm. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 328 Verlegen des Kabelpakets in das Gehäuse Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das Kunststoffkabelschutz, Achse 4: Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 329 Fortsetzung Aktion Hinweis Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 330 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 331 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für die Abdeckung der 670) Leuchteneinheit: 3HAC082935-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2200001004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 332 Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 333 Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 334 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 335 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 336 Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange- schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden, gemäß Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 337 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 338 Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- xx2000001580 stand messen. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 339 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 340 Mechanischer Anschlag, Achse 1, Schieber Mechanischer Anschlag, Achse 1, befestigter Block Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 341 Austauschen der mechanischen Anschläge Achse 1 Die mechanischen Anschläge Achse 1, sowohl Block als auch Schieber, sind nach dem Entfernen des Sockels zugänglich, siehe Austausch des Sockels auf Seite 276. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 342 Der Sitz der mechanischen Anschläge wird in der Abbildung gezeigt. xx2200001135 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 343 Klebeflüssigkeit von der Schrauben. Entfernen Sie Rückstände der Klebeflüssigkeit nach dem Wiedereinbau. Sichern Sie die mechanischen Anschläge. Schraube: M4x16 rostfreier Stahl (1 St. pro Anschlag) Anzugsdrehmoment: 1 Nm Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 344 Der Sitz des Unterarms wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001475 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 345 Antriebsriemen, Achse 3 3HAC067040-001 Mechanischer Anschlag, Block A 3HAC065651-001 Bei Beschädigung austauschen. Mechanischer Anschlag, Block B 3HAC065671-001 Für Achse 3 von CRB 1300- 10/1.15. Bei Beschädigung austauschen. Magnet-Ölstopfen G 1/4 Zoll 3HAC037925-001 Prozessnabe mit Leuchteneinheit 3HAC085071-001 (CP/CS und Luftschlauch, mit...
Seite 346 Umfasst Pumpe mit Abflussrohr. Führungsstift für Getriebe Achse Enthalten im Spezialwerkzeug- satz 3HAC076396-001. Schall-Spannungsmesser Es dient zur Messung der (me- chan.) Spannung im Antriebsrie- men. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 347 • Achse 2: -67,5 • Achse 3: 0° • Achse 4: 0° • Achse 5: 0° • Achse 6: Keine Bedeutung. xx2000001519 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 348 Entfernen Sie den Ölstopfen, Ablassen. xx2000001516 Stecken Sie ein sauberes Rohr in den Öla- blassstopfen, mit dem anderen Ende im Ölauffangbehälter Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 349 Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange- schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden, gemäß Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 350 Lösen der Verkabelung im Rohr Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 351 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 352 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 353 Entnahme der Prozessnabe Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 354 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 355 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 356 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 4. xx2000001546 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 357 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 358 Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 359 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck- band. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 360 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. VORSICHT Die Oberarme, einschließlich Gehäuse, Erweite- rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Befestigen Sie Rundschlingen am Oberarm, um das Gewicht des Arms abzustützen (ohne Kraft).
Seite 361 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001616 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001617 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 362 Hierdurch wird der Oberarm vom Unterarm gelöst. Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Ober- arms ausreichend gesichert ist. Der Oberarm, einschließlich Gehäuse, Erweite- rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg. xx2000001664 Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Seite 363 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Durchschneiden Sie den Kabelbinder. xx2000001624 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 364 Entfernen der Schwenkwerk-Halterung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 365 Entfernen der Dichtungsringe Achse 2 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 366 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Entfernen Sie die Schrauben. xx2000001688 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 367 Wiedereinbauen von Getriebe Achse 2 Aktion Hinweis Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring an Getriebeeinheit Achse 2: 3HAC064977-004 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001690 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 368 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M5x25 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (16 St.) Anzugsdrehmoment: 8,9 Nm±3% xx2000001707 Entfernen Sie die Führungsstifte. xx2000001708 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 369 Setzen Sie den Dichtungsring an der Seite des Schraube: M4x12 12.9 Lafre Schwenkwerks wieder ein. 2C2B/FC6.9 (8 St.) Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm xx2000002516 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 370 Roboter (3HAC078203-001). xx2000002461 Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung Fett: 3HAC029132-001 etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 371 Achse 2, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro- Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- boter (3HAC078203-001). zeugs von Achse 2 gegen die Dichtung. xx2000002463 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 372 Wiedereinbau des Schwenkwerks am Unterarm Aktion Hinweis Überprüfen Sie den O-Ring. O-Ring an Schwenkwerk: 3HAC061327-036 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001750 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 373 Achse 2 mit drei werkzeugs von Achse 2, enthalten M4x12-Schrauben an der Schwenkwerk-Halterung in Spezialwerkzeugsatz für IP67 (der Radialdichtung gegenüberliegend). Roboter (3HAC078203-001). xx2000002467 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 374 Achse 2, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro- Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- boter (3HAC078203-001). zeugs von Achse 2 gegen die Dichtung. xx2000002469 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 375 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Schwenkwerk-Halte- 670) rung, kurz: 3HAC067822-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Dichtung für Schwenkwerk-Halte- rung, lang: 3HAC067823-001 Bei Beschädigung austauschen. xx2000002520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 376 Motor Achse 2 für CRB 1300-7/1.4: 3HAC073078-001 VORSICHT Mischen Sie nicht den Motor Achse 2, der verwen- det wird für CRB 1300-7/1.4 und . Überprüfen Sie stets die am Motor und dem Ro- botertyp angebrachte Teilenummer und bringen Sie sie mit der richtigen wieder an.
Seite 377 Getriebe einrastet. xx2000001630 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M6x20 12.9 Gleitmo wieder an. 603+Geomet 500 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 10 Nm xx2000001626 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 378 Achse 3 mit drei montagewerkzeugs von Achse 3, M4x12-Schrauben an der Unterarmhalterung (der enthalten in Spezialwerkzeugsatz Radialdichtung gegenüberliegend). für IP67 Roboter (3HAC078203- 001). xx2000002478 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 379 Achse 3, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro- Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- boter (3HAC078203-001). zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung. xx2000002480 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 380 Aktion Hinweis Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Unterarmhalterung: 670) 3HAC067826-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002521 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 381 Motor Achse 3 für CRB 1300-7/1.4: 3HAC073086-001 VORSICHT Mischen Sie nicht den Motor Achse 3, der verwen- det wird für CRB 1300-7/1.4 und . Überprüfen Sie stets die am Motor und dem Ro- botertyp angebrachte Teilenummer und bringen Sie sie mit der richtigen wieder an.
Seite 382 Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm xx2000001614 Lösen Sie die Stütze am Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 383 Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2100001466 xx2000001557 Bringen Sie den Kabelschutz Achse 2 wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 384 Gehäuse. VORSICHT Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001569 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 385 Anschluss zu finden. Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Lafre Unterarm. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 386 Verlegen des Kabelpakets in das Gehäuse Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das Kunststoffkabelschutz, Achse 4: Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 387 Fortsetzung Aktion Hinweis Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 388 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 389 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für die Abdeckung der 670) Leuchteneinheit: 3HAC082935-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2200001004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 390 Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 391 Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 392 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 393 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 394 Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange- schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden, gemäß Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 395 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 396 Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- xx2000001580 stand messen. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 397 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 398 5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit 5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit Position von Gehäuse und Verlängerungseinheit In der Abbildung ist die Position des Gehäuses dargestellt. xx2000001476 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 399 5 Reparatur 5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit Fortsetzung Die Position der Verlängerungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) ist der Abbildung zu entnehmen. xx2000001477 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
Seite 400 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 401 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 402 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001531 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 403 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001534 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 404 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 405 VORSICHT An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2200001000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 406 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 407 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 408 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 4. xx2000001546 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 409 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 410 Ausbauen von Motor Achse 4 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 411 Motor. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001605 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001669 Entfernen Sie den Antriebsriemen. xx2000001670 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 412 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. VORSICHT Die Oberarme, einschließlich Gehäuse, Erweite- rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Befestigen Sie Rundschlingen am Oberarm, um das Gewicht des Arms abzustützen (ohne Kraft).
Seite 413 Hierdurch wird der Oberarm vom Unterarm gelöst. Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Ober- arms ausreichend gesichert ist. Der Oberarm, einschließlich Gehäuse, Erweite- rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg. xx2000001664 Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Seite 414 Abtrennen des Gehäuses Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 415 5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit Fortsetzung Aktion Hinweis Stützen Sie das Gewicht von Verlängerungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr und Kippge- häuse ab und entfernen Sie die Schrauben. xx2000001729 Gültig für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15 Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse.
Seite 416 5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit Fortsetzung Entfernen der Verlängerungseinheit Hinweis Nur CRB 1300-7/1.4 und verfügen über eine Verlängerungseinheit, die Gehäuse und Rohr verbindet. Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Verlängerungseinheit nach dem Ausbau des Gehäuses zu entfernen. Entfernen des Flanschs des mechanischen Anschlags Achse 4...
Seite 417 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Trennen Sie die Verlängerungseinheit vom Rohr. xx2000001730 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 418 5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit Fortsetzung Wiedereinbau der Verlängerungseinheit Hinweis Nur CRB 1300-7/1.4 und verfügen über eine Verlängerungseinheit, die Gehäuse und Rohr verbindet. Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Verlängerungseinheit vor dem Wiedereinbau des Gehäuses zu montieren. Wiedereinbau der Verlängerungseinheit...
Seite 419 Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an. xx2000001676 Stellen Sie sicher, dass die Schrauben am Getrie- be richtig in den Kerben an der Verlängerungsein- heit sitzen. xx2000001720 xx2000001679 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 420 Anschlags zeigt zur Unterseite (Prozessna- ben-Seite). • Die Kerben an der Verlängerungseinheit und dem Flansch des mechanischen An- schlags sind aneinander ausgerichtet. xx2000001678 xx2000001677 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 421 Aktion Hinweis Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- O-Ring an Rohr: 3HAC061327-018 670) Gültig für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15 Überprüfen Sie den O-Ring. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002519 Gültig für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15 Bringen Sie das Rohr wieder am Gehäuse an.
Seite 422 Fügen Sie das Getriebe von Achse 3 wieder an. xx2000001667 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M4x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 St.) Anzugsdrehmoment: 4,2 Nm±3% xx2000001666 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 423 Achse 3 mit drei montagewerkzeugs von Achse 3, M4x12-Schrauben an der Unterarmhalterung (der enthalten in Spezialwerkzeugsatz Radialdichtung gegenüberliegend). für IP67 Roboter (3HAC078203- 001). xx2000002478 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 424 Achse 3, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro- Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- boter (3HAC078203-001). zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung. xx2000002480 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 425 Aktion Hinweis Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Unterarmhalterung: 670) 3HAC067826-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002521 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 426 Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm xx2000001614 Lösen Sie die Stütze am Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 427 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx2000001605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 428 Gebrauchter Riemen: 16.7-19.1 N innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt. Neuer Riemen:23.9-26.2 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. xx2000001612 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 429 Verlegung des Kabelpakets in den Unterarm Aktion Hinweis Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Lafre Kabelpaket. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001554 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 430 Wiederanschluss der Motoranschlüsse Achse 2 und Achse 3 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 431 Anschluss zu finden. Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Lafre Unterarm. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 432 Verlegen des Kabelpakets in das Gehäuse Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das Kunststoffkabelschutz, Achse 4: Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 433 Fortsetzung Aktion Hinweis Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 434 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 435 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für die Abdeckung der 670) Leuchteneinheit: 3HAC082935-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2200001004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 436 Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 437 Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 438 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 439 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 440 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 441 5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse 5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse Positionen von Rohr und Kippgehäuse In der Abbildung ist die Position des Rohres dargestellt. xx2000001478 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 442 In der Abbildung ist die Position des Kippgehäuse dargestellt. xx2000001479 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kippgehäuseeinheit...
Seite 443 Erforderlich, wenn Axis Calibrati- on die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist. 24-V-DC-Stromversorgung Verwendet, um die Motorbremsen zu lösen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 444 Loctite 574 Reinigungsmittel Isopropanol Entfernen von Rohr und Kippgehäuse für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15 Gehen Sie folgendermaßen vor für den Ausbau von Rohr und Kippgehäuse für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15. Vorbereitungen vor dem Ausbau von Rohr und Kippgehäuse...
Seite 445 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Schneiden Sie die Kabelbinder durch. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 446 Trennen der Motoranschlüsse Achse 5 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 447 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 448 Entnahme der Prozessnabe Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 449 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 450 Sie die Antriebsriemen entfernen. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx2000001594 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 451 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001596 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001597 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 452 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 453 An der Motoverkabelung ist ein weiterer Kabelbin- der befestigt. Den Kabelbinder, mit dem das Ka- belpaket an der Platte befestigt ist, immer durch- schneiden. xx2000001543 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 454 Herausziehen des Kabelpakets Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 455 Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx2000001604 Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Motor. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 456 Sichern Sie das Gewicht von Rohr und Kippgehäu- se und lösen Sie die Schrauben. xx2000001729 Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse. xx2000001734 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 457 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 458 Trennen des Kippgehäuses Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 459 Fortsetzung Aktion Hinweis Entfernen Sie die Kippgehäuseeinheit. xx2000001741 Entfernen von Rohr und Kippgehäuse für CRB 1300-7/1.4 Gehen Sie folgendermaßen vor für den Ausbau von Rohr und Kippgehäuse für CRB 1300-7/1.4 Vorbereitungen vor dem Ausbau von Rohr und Kippgehäuse Aktion Hinweis...
Seite 460 Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 461 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001534 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 462 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 463 VORSICHT An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2200001000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 464 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 465 Sie die Antriebsriemen entfernen. Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx2000001594 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 466 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001596 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001597 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 467 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 468 Trennen der Rohrstütze Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 469 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Kippgehäuseeinheit. xx2000001741 Montage von Rohr und Kippgehäuse für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15 Gehen Sie folgendermaßen vor für den Wiedereinbau von Rohr und Kippgehäuse für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15. Wiedereinbau des Kippgehäuses...
Seite 470 O-Ring an der flexibler Kerbverzah- Bei Beschädigung austauschen. nungsseite, Achse 4: 3HAC061327- xx2000002525 Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an. xx2000001737 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 471 Wiedereinbau des Flanschs des mechanischen Anschlags Achse 4. Aktion Hinweis Bauen Sie den Flansch des mechanischen An- schlags Achse 4 wieder in das Getriebe ein. xx2000001735 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 472 Wiederanbringen des Gehäuses Aktion Hinweis Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- O-Ring an Rohr: 3HAC061327-018 670) Gültig für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15 Überprüfen Sie den O-Ring. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002519 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C ©...
Seite 473 Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen korrekt in den Nuten der Riemenscheibe läuft. xx2000001670 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 474 Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx2000001605 Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4 Aktion Hinweis Entfernen Sie die Schraube von der Unterseite des Gehäuses. xx2000001609 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 475 Neuer Riemen:23.9-26.2 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. xx2000001612 Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm±3% xx2000001604 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 476 Gehäuse. VORSICHT Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 477 Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 478 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 479 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für die Abdeckung der 670) Leuchteneinheit: 3HAC082935-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2200001004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 480 Wiedereinbau von Motor Achse 6 Aktion Hinweis Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 481 Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei- nem Schall-Spannungsmesser. Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 482 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M5x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (4 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx2000001596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 483 Anzugsdrehmoment: 6 Nm xx2000001594 Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 484 Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 485 Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtungsschraube: 3HAC032050- 670) Überprüfen Sie die Dichtungsschrauben. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002513 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 486 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 487 Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 488 5 Reparatur 5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse Fortsetzung Montage von Rohr und Kippgehäuse für CRB 1300-7/1.4 Gehen Sie folgendermaßen vor für den Wiedereinbau von Rohr und Kippgehäuse für CRB 1300-7/1.4 Wiedereinbau des Kippgehäuses Aktion Hinweis Bauen Sie das Kippgehäuse wieder ein.
Seite 489 Wiedereinbau von Motor Achse 6 Aktion Hinweis Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 490 Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei- nem Schall-Spannungsmesser. Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 491 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M5x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (4 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx2000001596 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 492 Rohrhalterung und die Ether- net-Steckverbinder und Luftschläuche aus der Prozessnabe. • Die Luftschläuche zeigen in der halbrunden Halterung nach oben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 493 Bauen Sie die Abdeckung der Leuchteneinheit Abdeckung der Leuchteneinheit: wieder ein. 3HAC082320-001 Schraube: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm xx2200001002 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 494 Schließen Sie die Steckverbinder an. • J1.C1 • J1.C3 Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001536 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 495 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 496 Überprüfen Sie die Dichtungsschrauben. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002513 Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein. Schraube: M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001538 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 497 Wiedereinbau der Rohrabdeckungen Aktion Hinweis Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- 670) Überprüfen Sie die Dichtungen. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002507 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 498 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 499 CRB 1300-11/0.9, CRB 1300-7/1.4 CRB 1300-10/1.15 xx2200001136 xx2200001139 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Mechanischer Anschlag, Block A 3HAC065651-001 Bei Beschädigung austauschen.
Seite 500 Mechanischer Anschlag, Block A: 3HAC065651-001 (2 St.) Für CRB 1300-10/1.15 Mechanischer Anschlag, Block A: 3HAC065651-001 (1 St.) Mechanischer Anschlag, Block B: 3HAC065671-001 (1 St.) Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 501 Klebeflüssigkeit von der Schrauben. Entfernen Sie Rückstände der Klebeflüssigkeit nach dem Wiedereinbau. Sichern Sie die mechanischen Anschläge. Schraube: M4x16 rostfreier Stahl (1 St. pro Anschlag) Anzugsdrehmoment: 1 Nm Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 502 Mechanischer Anschlag, Achse 4, Flansch Mechanischer Anschlag, Achse 4, Schieber Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 503 Die mechanischen Anschläge Achse 4, sowohl Flansch als auch Schieber, sind nach dem Entfernen des Gehäuses zugänglich, siehe Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit auf Seite 398. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 504 Die Position des Motors von Achse 1 ist in der Abbildung dargestellt. xx2000001480 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 505 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Schwenkabdeckung, 3HAC067824-001 Verwendet für CRB 1300-11/0.9. kurz Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 506 Length: 1.7 m Lifting capacity: >70 kg Overhead crane Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Kabelbinder Fett 3HAC029132-001 FM 222 Schmieröl 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 507 Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 508 Ablassen zu beschleu- nigen. xx2000001513 Verbinden Sie den Schnellkupplungsteck- verbinder G3/8 mit dem Rohr an der Schnellkupplung des Sockels. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 509 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm. Roundsling, 1.7 m (1 St.), Lifting capacity: >70 kg xx2000001651 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 510 5 Reparatur 5.6.1 Austausch des Motors Achse 1 Fortsetzung Aktion Hinweis VORSICHT Der Roboter CRB 1300 wiegt . CRB 1300-11/0.9: 75 kg CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! WARNUNG Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta- bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt ist.
Seite 511 Lösen Sie die Schrauben und die Unterlegschei- ben, mit denen der Motor Achse 1 am Sockelbo- den befestigt ist. xx2000001643 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001644 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 512 O-Ring an Motoreinheit: 3HAC061327-037 Bei Beschädigung austauschen. xx2000001646 Tragen Sie Schmierfett auf die Motorkontaktflä- Kyodo Yushi TMO150: chen zum Getriebe auf. 3HAC032140-001 xx2000001700 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 513 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Sockeladapter: 670) 3HAC067818-001 Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel- Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002510 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 514 Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm. Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity: >70 kg xx2000001649 VORSICHT Der Roboter CRB 1300 wiegt . CRB 1300-11/0.9: 75 kg CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Seite 515 Anzugsdrehmoment: 10 Nm Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 689 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 516 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 517 Die Position des Motors von Achse 2 ist in der Abbildung dargestellt. xx2000001481 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 518 Anbauflansch zum Anbrin- gen des Kalibrierwerkzeugs dient. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 519 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 520 Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm. Roundsling, 1.7 m (1 St.), Lifting capacity: >70 kg xx2000001650 VORSICHT Der Roboter CRB 1300 wiegt . CRB 1300-11/0.9: 75 kg CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend...
Seite 521 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie die Kabelhalterung aus dem Unter- arm. xx2000001553 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 522 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001639 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 523 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Durchschneiden Sie den Kabelbinder. xx2000001624 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 524 Motor Achse 2 an der Schwenkwerk-Halterung befestigt ist. xx2000001627 Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001626 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001628 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 525 Motor Achse 2 für CRB 1300-7/1.4: 3HAC073078-001 VORSICHT Mischen Sie nicht den Motor Achse 2, der verwen- det wird für CRB 1300-7/1.4 und . Überprüfen Sie stets die am Motor und dem Ro- botertyp angebrachte Teilenummer und bringen Sie sie mit der richtigen wieder an.
Seite 526 Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001625 Sichern Sie die FB2-Kabel mit Kabelbindern an der Halterung. xx2000001624 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 527 Anschluss zu finden. xx2000001639 Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Lafre Unterarm. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 528 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- Fett: 3HAC029132-001 ten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf, Fett: 3HAC029132-001 die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 529 Führen Sie eine Rundschlinge um den Unterarm. Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity: >70 kg xx2000001648 VORSICHT Der Roboter CRB 1300 wiegt . CRB 1300-11/0.9: 75 kg CRB 1300-10/1.15: 77 kg CRB 1300-7/1.4: 79 kg Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Seite 530 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 531 Die Position des Motors Achse 3 wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001482 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 532 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 533 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Abdeckungen des Unterarms ab. xx2000001613 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 534 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001619 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001621 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 535 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. VORSICHT Die Oberarme, einschließlich Gehäuse, Erweite- rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Befestigen Sie Rundschlingen am Oberarm, um das Gewicht des Arms abzustützen (ohne Kraft).
Seite 536 Motor Achse 3 für CRB 1300-7/1.4: 3HAC073086-001 VORSICHT Mischen Sie nicht den Motor Achse 3, der verwen- det wird für CRB 1300-7/1.4 und . Überprüfen Sie stets die am Motor und dem Ro- botertyp angebrachte Teilenummer und bringen Sie sie mit der richtigen wieder an.
Seite 537 Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei- nem Schall-Spannungsmesser. Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 538 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001619 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 539 Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001613 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 689 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 540 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 541 Die Position des Motors Achse 4 wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001483 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 542 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 543 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Gehäuseabdeckung ab. xx2000001541 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 544 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001544 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001545 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 545 Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Motor. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001605 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001606 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 546 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx2000001605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 547 Gebrauchter Riemen: 16.7-19.1 N innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt. Neuer Riemen:23.9-26.2 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. xx2000001612 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 548 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001544 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 549 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- Fett: 3HAC029132-001 ten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf, Fett: 3HAC029132-001 die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 550 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 551 Die Position des Motors Achse 5 wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001485 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 552 Anbauflansch zum Anbrin- gen des Kalibrierwerkzeugs dient. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 553 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 554 Lösen der Verkabelung im Rohr Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 555 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 556 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 557 Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern. xx2000001594 Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Motor. xx2000001595 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 558 Wiedereinbau von Motor Achse 5 Aktion Hinweis Stellen Sie Folgendes sicher: • Alle Montageflächen sind sauber und unbe- schädigt. • Der Motor ist sauber und unbeschädigt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 559 Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei- nem Schall-Spannungsmesser. Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 560 Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 5 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001535 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 561 Schließen Sie die Steckverbinder an. • • Tipp Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck- verbindern, um den entsprechenden Anschluss zu finden. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 562 223. xx2000001539 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Prozessnabe: 670) 3HAC070887-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 563 Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam- Fett: 3HAC029132-001 ten Bewegungsbereich auf. Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf, Fett: 3HAC029132-001 die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 564 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 565 Die Position des Motors Achse 6 wird in der Abbildung gezeigt. xx2000001484 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 566 Anbauflansch zum Anbrin- gen des Kalibrierwerkzeugs dient. • Feinkalibrierung. Sämtliche externen Kabelpakete (DressPack) und Werkzeuge müssen vom Roboter entfernt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 567 Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition. xx2000001520 GEFAHR Unterbrechen Sie sämtliche: • Stromversorgung • pneumatische Druckversorgung • Druckluftzufuhr zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten Raums. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 568 Lösen der Verkabelung im Rohr Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 569 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 570 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 571 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Motoren entfernen. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001601 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 572 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M5x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (4 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx2000001601 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 573 Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei- nem Schall-Spannungsmesser. Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 574 Sichern des Kabelpakets im Rohr Aktion Hinweis Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 1,3 Nm xx2100001484 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 575 Bei Beschädigung austauschen. xx2000002512 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtungsschraube: 3HAC032050- 670) Überprüfen Sie die Dichtungsschrauben. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002513 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 576 Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001593 Abschließende Verfahren Aktion Hinweis Kalibrieren Sie den Roboter neu. Die Kalibrierung wird im Abschnitt Kalibrierung auf Seite 689 beschrie- ben. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 577 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 578 Das Getriebe Achse 1 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. xx2000001486 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 579 Dichtung für Sockeladapter 3HAC067818-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Dichtung für Rohrabdeckung 3HAC067834-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 580 3HAC078203-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67. boter Verwendet für die Pressanpas- sung der Radialdichtungen. Um- fasst zwei Sätze Radialdichtungs- montagewerkzeuge Achsen 2 bis Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 581 (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Austauschen des Getriebes Achse 1 Das Getriebe Achse 1 ist nach Entfernen des Sockels zugänglich, siehe Austausch des Sockels auf Seite 276. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 582 Das Getriebe Achse 2 befindet sich an der in der Abbildung dargestellten Position. xx2000001487 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 583 Dichtung für Schwenkwerk, obere 3HAC067821-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Abdeckung Bei Beschädigung austauschen. Dichtungsschraube 3HAC032050-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67. Bei Beschädigung austauschen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 584 Sätze Radialdichtungs- montagewerkzeuge Achsen 2 bis Erforderliches Material Produkt Artikelnummer Hinweis Kabelbinder Fett 3HAC029132-001 FM 222 Schmieröl 3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 585 Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Getriebes von Achse 2 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 586 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 587 Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab. Hinweis Das Ablassen des Öls braucht Zeit. Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur des Öls ab. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 588 Abnehmen der Abdeckungen Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 589 Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 590 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001534 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 591 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 592 VORSICHT An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2200001000 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 593 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 594 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 595 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 4. xx2000001546 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 596 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 597 Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 598 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck- band. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 599 Abstützen von Unter- und Oberarm mit Rundschlingen Hinweis Die Ober -und Unterarme enthalten den Unterarm, das Gehäuse, die Verlängerungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), das Rohr und das Kippgehäuse. Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist.
Seite 600 Ausbauen des Motors, Achse 2 Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 601 Entfernen Sie die Kabelhalterung. xx2000001625 Lösen Sie die Schrauben und die Unterlegschei- ben, mit denen der Motor Achse 2 an der Schwenkwerk-Halterung befestigt ist. xx2000001627 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 602 Trennen Sie das Schwenkwerk vom Unterarm. Tipp Falls das Schwenkwerk nur schwer vom Unterarm zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffham- mer leicht dagegen. xx2000001687 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 603 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Entfernen Sie die Schrauben. xx2000001688 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 604 2. Enthalten im Spezialwerkzeug- satz 3HAC076396-001. Hinweis Verwenden Sie stets zwei Führungsstifte gleich- zeitig. xx2000001705 Befestigen Sie das Getriebe Achse 2 mithilfe der Führungsstifte. xx2000001706 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 605 3HAC065675-001 Bei Beschädigung austauschen. Schraube: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8 St.) Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-670) xx2000002516 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 606 • Schutzklasse IP67 (Option 3350-670) Aktion Hinweis Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Schwenkwerk-Halterung. Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau- schen. xx2000002466 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 607 Achse 2, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro- Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- boter (3HAC078203-001). zeugs von Achse 2 gegen die Dichtung. xx2000002469 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 608 Überprüfen Sie den Dichtring. Dichtring, Schwenkwerk-Halte- rungsseite: 3HAC065676-001 Bei Beschädigung austauschen. Schraube: M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (16 St.) Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm xx2000001692 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 609 Abbildung eingekreist. VORSICHT xx2000001745 Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001747 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 610 Motor Achse 2 für CRB 1300-7/1.4: 3HAC073078-001 VORSICHT Mischen Sie nicht den Motor Achse 2, der verwen- det wird für CRB 1300-7/1.4 und . Überprüfen Sie stets die am Motor und dem Ro- botertyp angebrachte Teilenummer und bringen Sie sie mit der richtigen wieder an.
Seite 611 Es darf sich unter keinen Umständen Personal unter hängenden Lasten aufhalten. Stellen Sie sicher, dass die Unter- und Oberarme fest am Schwenkwerk befestigt sind. Entfernen Sie die Rundschlingen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 612 Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2100001466 xx2000001557 Bringen Sie den Kabelschutz Achse 2 wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001556 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 613 Gehäuse. VORSICHT Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001569 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 614 Anschluss zu finden. Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Lafre Unterarm. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 615 Verlegen des Kabelpakets in das Gehäuse Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das Kunststoffkabelschutz, Achse 4: Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 616 Fortsetzung Aktion Hinweis Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 617 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 618 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für die Abdeckung der 670) Leuchteneinheit: 3HAC082935-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2200001004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 619 Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 620 Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 621 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 622 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 623 Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange- schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom zugeführt werden, gemäß Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 624 (Öl oder Schmierfett) auf Seite VORSICHT Das Getriebe weist möglicherweise einen Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck abzulassen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 625 Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl- xx2000001580 stand messen. Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein. Anzugsdrehmoment: 10 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 626 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 627 Das Getriebe Achse 3 befindet sich in der Position, die in der Abbildung dargestellt wird. xx2000001488 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Getriebeeinheit, Achse 3...
Seite 628 3HAC078203-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67. boter Verwendet für die Pressanpas- sung der Radialdichtungen. Um- fasst zwei Sätze Radialdichtungs- montagewerkzeuge Achsen 2 bis Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 629 Vorbereitungen vor dem Ausbauen von Getriebe Achse 3 Aktion Hinweis Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 630 Lösen der Verkabelung im Rohr Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 631 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 632 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001536 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 633 Entnahme der Prozessnabe Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 634 So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet- Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1) des Steckverbinders und schieben Sie diesen nach vorn (2). xx1800002943 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 635 Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange- brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin- der abgenommen sind. xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 636 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 4. xx2000001546 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 637 Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. Lösen und trennen Sie die männlichen Verbinder- köpfe von der Anschlussplatte. xx2000001551 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 638 Ausbauen der Unterarmhalterung Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 639 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen. VORSICHT Die Oberarme, einschließlich Gehäuse, Erweite- rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg. Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein! Befestigen Sie Rundschlingen am Oberarm, um das Gewicht des Arms abzustützen (ohne Kraft).
Seite 640 Hierdurch wird der Oberarm vom Unterarm gelöst. Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Ober- arms ausreichend gesichert ist. Der Oberarm, einschließlich Gehäuse, Erweite- rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg. xx2000001664 Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Seite 641 Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Entfernen Sie die Schrauben. xx2000001666 Ziehen Sie das Getriebe heraus. xx2000001667 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 642 Fügen Sie das Getriebe von Achse 3 wieder an. xx2000001667 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M4x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 St.) Anzugsdrehmoment: 4,2 Nm±3% xx2000001666 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 643 Achse 3 mit drei montagewerkzeugs von Achse 3, M4x12-Schrauben an der Unterarmhalterung (der enthalten in Spezialwerkzeugsatz Radialdichtung gegenüberliegend). für IP67 Roboter (3HAC078203- 001). xx2000002478 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 644 Achse 3, enthalten in Spezialwerkzeugsatz für IP67 Ro- Setzen Sie den Ring des Dichtungsmontagewerk- boter (3HAC078203-001). zeugs von Achse 3 gegen die Dichtung. xx2000002480 xx2000002562 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 645 Aktion Hinweis Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für Unterarmhalterung: 670) 3HAC067826-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002521 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 646 Sie die Motorschrauben und ziehen Sie sie erneut fest. Sichern Sie den Motor mit den Schrauben. Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm xx2000001614 Lösen Sie die Stütze am Oberarm. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 647 Gehäuse. VORSICHT Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder Schläuche verdreht oder angespannt werden. Verlegen Sie sie ggf. neu. xx2000001569 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 648 Anschluss zu finden. Montieren Sie die Anschlussplatte wieder am Schraube: M4x8 12.9 Lafre Unterarm. 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001548 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 649 Verlegen des Kabelpakets in das Gehäuse Aktion Hinweis Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das Kunststoffkabelschutz, Achse 4: Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 650 Fortsetzung Aktion Hinweis Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 651 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 652 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für die Abdeckung der 670) Leuchteneinheit: 3HAC082935-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2200001004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 653 Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 654 Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 655 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 656 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 657 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 658 In der Abbildung sehen Sie die Position des Getriebes von Achse 4. xx2000001489 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für CRB 1300 finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Seite 659 Antriebsriemen-Spannwerkzeug Enthalten im Spezialwerkzeug- für Achse 4 satz 3HAC076396-001. Dynamometer Es dient zur Messung der (me- chan.) Spannung im Antriebsrie- men. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 660 Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung kalibriert werden soll: Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa- kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro- boter. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 661 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Nehmen Sie die Abdeckungen ab. • Rohrstützenabdeckung (A) • Gehäuseabdeckung (B) • Abdeckung der Unterarmhalterung (C) xx2000001668 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 662 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001532 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 663 Trennen der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis GEFAHR Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 664 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Entfernen Sie die erste halbrunde Halterung des Kabelpakets. xx2000001748 Entfernen Sie die zweite halbrunde Halterung vom Rohr. xx2000001749 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 665 An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie können die Abdeckung erst dann vollständig ent- fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen sind. xx2200001000 Trennen Sie die Druckluftschläuche. xx2000001539 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 666 Beachten Sie, dass diese Prozedur nur erforderlich ist, wenn die Leuchteneinheit ausgetauscht werden muss. Aktion Hinweis Entfernen der Abdeckung der Leuchteneinheit. xx2200001002 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 667 Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen, machen Sie Fotos von deren Position, um eine Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha- ben. xx2000001544 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 668 Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck- band. Ziehen Sie das obere Kabelpaket aus der Unter- armhalterung. xx2000001662 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 669 Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut im Motor. Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei- ben. xx2000001605 Heben Sie den Motor vorsichtig heraus. xx2000001669 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 670 Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy- draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro- boter unterbrochen ist. Stützen Sie das Gewicht von Verlängerungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4), Rohr und Kippgehäuse ab und entfernen Sie die Schrauben. xx2000001671 Gültig für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15 Trennen Sie das Rohr vom Gehäuse.
Seite 671 Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen herunterfallen können. Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt werden, bevor Sie die Getriebe entfernen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 672 O-Ring an der flexibler Kerbverzah- Bei Beschädigung austauschen. nungsseite, Achse 4: 3HAC061327- xx2000002525 Fügen Sie das Getriebe von Achse 4 wieder an. xx2000001676 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 673 Gültig für CRB 1300-7/1.4 und xx2000001679 Befestigen Sie sie mit den Schrauben. Schraube: M3x35 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (12 St.) Anzugsdrehmoment: 1,9 Nm xx2000001675 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 674 CRB 1300-10/1.15 xx2000001718 Gültig für CRB 1300-7/1.4 und xx2000001677 Überprüfen Sie die Radialdichtung am Gehäuse Hinweis Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit: Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 675 Fett: 3HAC029132-001 etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und wischen Sie sie abschließend ab. Montieren Sie die neue Dichtung im Gehäuse. xx2000002486 xx2000002537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 676 Wiedereinbau des Schiebers des mechanischen Anschlags Achse 4. Aktion Hinweis Setzen Sie den Schieber des mechanischen An- schlags Achse 4 in das Gehäuse ein. xx2000001732 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 677 Aktion Hinweis Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- O-Ring an Rohr: 3HAC061327-018 670) Gültig für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15 Überprüfen Sie den O-Ring. Bei Beschädigung austauschen. xx2000002519 Gültig für CRB 1300-11/0.9 und CRB 1300-10/1.15 Bringen Sie das Rohr wieder am Gehäuse an.
Seite 678 Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben Schraube: M4x16 12.9 Lafre wieder an. 2C2B/FC6.9 (3 St.) Hinweis Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest. xx2000001605 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 679 Gebrauchter Riemen: 16.7-19.1 N innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt. Neuer Riemen:23.9-26.2 N Hinweis Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der Kraft. xx2000001612 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 680 Tragen Sie nach dem Austausch und vor der Wiedereinbau Fett ggf. auf den Kabelschutz Ach- se-3 auf. xx2000001568 Schraube: M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001552 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 681 Kabelpaket. 3HAC064694-001: xx2000001570 Führen Sie das Kabelpaket durch das Hohlrohr des Getriebes Achse 4 in die Verlängerungsein- heit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ) und in das Rohr. Stellen Sie Folgendes sicher: • Die Luftschläuche zeigen zum Getriebe Achse 3 im Hohlrohr des Getriebes Achse...
Seite 682 Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an. Schraube: M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2 St.) Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm xx2000001542 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 683 Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350- Dichtung für die Abdeckung der 670) Leuchteneinheit: 3HAC082935-001 Überprüfen Sie die Dichtung. Bei Beschädigung austauschen. xx2200001004 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 684 Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden) Aktion Hinweis Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder in die Anschlussplatte ein. xx2000001537 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 685 Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6 Aktion Hinweis Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran- schlüsse in die Anschlussplatte ein. xx2000001533 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 686 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 687 Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin- dern. VORSICHT Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig. Falsch verlegte und gesicherte Kabel können Schäden davontragen. xx2000001530 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 688 GEFAHR Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun- gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur auf Seite 174. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 689 Aktualisieren Sie den Umdrehungs- Eine Kalibrierroutine zur groben Kalibrierung jeder zähler Manipulatorachse. Synchronisierungsmarkierung Visuelle Markierungen auf den Roboterachsen. Wenn Markierungen ausgerichtet sind, befindet sich der Roboter in der Synchronisierungsposition. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 690 Achsen 4, 5 und 6 aktualisiert. Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von CRB 1300. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: •...
Seite 691 Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Referenzen Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt Spezialwerkzeuge auf Seite 745 aufgelistet. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 692 Das System muss kalibriert werden, wenn eine der folgenden Situationen eintritt. Die Resolverwerte werden geändert Wenn die Resolver-Werte geändert werden, muss der Roboter mit den von ABB angegebenen Kalibriermethoden neu kalibriert werden. Kalibrieren Sie den Roboter gemäß den Informationen in diesem Handbuch sorgfältig mit der Standardkalibrierung.
Seite 693 6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung 6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen Einleitung Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die Synchronisierungsposition für jede Achse. Synchronisierungsmarkierungen, CRB 1300 xx2200001007 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 694 Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx2200001140 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 695 Kalibrierungsmethode, die bei der letzten Kalibrierung vor Ort verwendet wurde. Tippen Sie auf Kalibriermethode auf der rechten Seite. Die Kalibrierungsoptionen werden angezeigt. Tippen Sie auf Umdrehungszähler. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 696 Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann! Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig. Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite 717. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 697 Anweisungen unter FlexPendant in eine Kalibrierbuchse auf der für die Kalibrierung ausgewählten Achse eingefügt. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. WARNUNG Das Kalibrierwerkzeug muss vollständig in die Kalibrierbuchse eingeführt...
Seite 698 Achsen, Drehmomente der Achsen und technische Daten der installierten Werkzeuge. Der Vorteil der Referenzkalibrierung ist, dass der aktuelle Zustand des Roboters und nicht der Zustand des Roboters beim Verlassen des ABB-Werks gespeichert wird. Der Referenzwert wird je nach Werkzeugname, Datum usw.
Seite 699 Unrestricted (uneingeschränkt). Sie dürfen diese Achse in eine von null (0) ver- schiedene Position bewegen. Diese Achse muss sich an der Position null (0) befinden. Besondere Anforderung Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 700 Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters CRB 1300 wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung kalibriert. Zur Kalibrierung eines hängenden oder an der Wand montierten Roboters muss die Referenzkalibrierung verwendet werden. Referenzwerte für einen hängenden oder an der Wand montierten Roboter müssen erstellt werden, wenn sich der...
Seite 701 Kalibrierwerkzeug nicht auseinanderbricht, besteht jedoch keine Gefahr einer falsch ausgeführten Kalibrierung. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert besondere Kalibrierwerkzeuge von ABB. Der Gebrauch anderer Stifte in den Kalibrierbuchsen kann den Roboter schwer beschädigen und/oder das Personal schwer verletzen. Ausrüstung usw. Artikelnummer...
Seite 702 Es ist möglich, das Kalibrierungswerkzeug z. B. mit einem RFID-Chip identifizierbar zu machen. Das Verfahren zur Installation eines RFID-Chips wird unten beschrieben. Hinweis Der Werkzeugbezeichner wird NICHT von ABB mitgeliefert, er ist eine benutzerdefinierte Lösung. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C ©...
Seite 703 Kalibrierwerkzeugs, in den der RFID-Chip einge- setzt werden kann. Installieren Sie den RFID-Chip gemäß den Herstel- leranweisungen. Installieren Sie den Chip bündig mit dem Werkzeu- gende. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 704 Dies wird in der Abbildung gezeigt. An Achse-6 gibt es nur eine Buchse, das zweite Kalibrierwerkzeug wird am Anbauflansch der Drehscheibe angebracht. xx2000001310 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 705 6 Kalibrierung 6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge Fortsetzung xx2000001311 xx2200001008 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 706 14 mm zen. O-Ring an Kalibrierstift 3HAC061327-022 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset- zen. O-Ring an Kalibrierstift 3HAC061327-011 Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset- zen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 707 Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines versehentlichen Schadens entworfen worden. WARNUNG Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal verursacht werden. Ausrüstung usw.
Seite 708 Dies wird im Fenster Übersicht/Zusammenfassung Kalibrierung am FlexPendant angezeigt. Siehe Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode auf Seite 714. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 709 Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare 7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit verfügbar ist. Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede Das FlexPendant gibt alle Informa- Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho- tionen, die zum Fortfahren mit Axis de, die während der letzten Feldkalibrierung des...
Seite 710 Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil. xx1500000952 Schutzstecker für 10-mm-Buchse: 3HAC053237-003. Schutzstecker für 12-mm-Buchse: 3HAC053237-002. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 711 Kalibrierung mit der Wrist für die Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist Optimization“ Optimization-Methode auf Seite714. (Handgelenksoptimierung) aktualisiert werden sollten, führen Sie die Kalibrierroutine Wrist Opti- mization aus. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 712 12 (Für ein System, das SafeMove enthält). Synchronisieren Sie SafeMove, um SafeMove zu aktivieren. 13 Testdurchlauf durchführen. 14 Aktualisieren Sie das Schild für Resolverwerte mit neuen Kalibrierungswerten. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 713 10 Prüfen Sie die Überprüfungsposition erneut. 11 Wiederholen Sie gegebenenfalls die manuelle Abstimmung. 12 Erstellen Sie eine neue Referenz, wenn die Referenz zukünftig verwendet werden soll. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 714 Ergebnis zu erzielen. Das alleinige Ändern der Werkzeugorientierung liefert kein so gutes Ergebnis. en0400000906 3 Die verbesserten Kalibrierungsdaten an den Handgelenksachsen werden identifiziert und dargestellt. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 715 Handgelenksachsen und überschreibt automatisch die vorherigen Kalibrierungsdaten. WARNUNG Durch Drücken von Kalibrieren bewegt sich der Roboter automatisch. 6 Die Handgelenksoptimierung ist abgeschlossen. 7 TCP für alle Werkzeuge neu definieren / überprüfen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 716 Achsen auf Sei- 693. Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild. Dieses Schild befindet sich am Sockel. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 717 Befolgen Sie den Bildschirminstruktionen zu Steuerknüppelauslenkungen, um die Richtung der Achse zu verstehen, die Sie bewegen möchten, und bewegen Sie den Steuerknüppel. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 718 Achsen korrekt ausgerich- Synchronisierungsposition für Achsen auf tet sind. Aktualisieren Sie die Umdrehungs- Seite693 Aktualisieren der Umdrehungs- zähler, falls dies nicht der Fall ist. zähler auf Seite 695. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 719 Erstellen Sie ein historisches Fehlerprotokoll, um die Probleme im Laufe der Zeit zu beobachten. • Wenden Sie sich an diejenigen, die mit dem Roboter gearbeitet haben, als das Problem aufgetreten ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 720 Optionen und ihre Konfiguration Der Roboter wurde vor Überprüfen: kurzem von einem Standort • Anschlüsse zu einem anderen verlegt • Softwareversionen (ein bereits im Einsatz be- findlicher Roboter) Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 721 Ihrem lokalen ABB-Vertre- mieren. ter erworben werden. • Im Getriebe entsteht ein Überdruck. Inspizieren Sie alle Dichtungen zwischen Motor und Getriebe. Ersetzen Sie beschädigte Teile. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 722 Motor ausgewechselt. Vergewissern Sie sich, dass die Lager kor- rekt montiert sind. Ziehen Sie die Schrauben fest, wenn sich ein Kühlkörper, Lüfter oder Metallblech lo- ckert. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 723 Nehmen Sie den Motor aus dem Getriebe, Wird ein Defekt festgestellt, muss der um ihn von der Antriebsseite her untersu- Motor als komplette Einheit ausgetauscht chen zu können. werden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 724 Es wäre unter anderem möglich den Ro- die Reduzierung Motornutzung um. boterbewegungszyklus zu optimieren, Beschleunigung und Verlangsamung sowie die externe Kraft anzupassen, die Wartezeit zu verlängern, eine alternative Bahn/RAPID einzuführen usw. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 725 2 Auf der Registerkartenseite Steuerung wählen Sie Kommunikation aus der Gruppe Konfiguration aus. 3 Wählen Sie Firewall Manager im Bereich Typ. 4 Setzen Sie Auf öffentlichem Netzwerk aktivieren auf Ja für den Netzwerkdienst Profinet. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 726 Sicherheit in der Gruppe Konfiguration aus. 3 Die sicheren E/A-Konfigurationen prüfen. Bei Robotern, die RobotWare 7.5 oder früher ausführen, können die folgenden Signale beobachtet werden. xx2100000511 Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 727 5 Öffnen Sie das Fenster Visual SafeMove erneut und schreiben Sie die SafeMove-Konfiguration erneut auf die Steuerung. Sie werden sehen, dass die Signale und die Kommunikation richtig eingerichtet sind. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 728 5 Öffnen Sie das Fenster Visual SafeMove erneut und schreiben Sie die SafeMove-Konfiguration erneut auf die Steuerung. Sie werden sehen, dass die Signale und die Kommunikation richtig eingerichtet sind. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 729 Bereich Konfiguration und wählen Sie dann CabinetIO aus der Dropdown-Liste aus. Nun wird das unbekannte Gerät zu CabinetIO aktualisiert. 6 Tippen Sie auf Anwenden. 7 Starten Sie die Steuerung neu. Das System arbeitet normal. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 730 4 Setzen Sie RAPID-Programme und Parameter in RobotStudio zurück und starten Sie die Steuerung neu. 5 Laden Sie die SafeMove-Konfigurationsdateivorlage mithilfe der SafeMove-Konfigurator-App auf das FlexPendant. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 731 Sie dann die mit dem Collaborative Speed Control Add-In bereitgestellte Konfigurationsdatei. Siehe die detaillierte Prozedur in Die SafeMove Configurator-App auf dem FlexPendant auf Seite 120. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 733 Siehe auch Umweltinformationen auf Seite 734. Transport Vor dem Transport sollten Sie den Roboter oder Teile davon entsprechend vorbereiten, um Gefahren zu vermeiden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 734 8.2 Umweltinformationen 8.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
Seite 735 Auf Wasseroberflächen gelangtes Öl oder Fett kann Organismen schaden. Zudem kann dadurch der Sauerstofftransfer beeinträchtigt werden. • Öl oder Fett kann in das Erdreich eindringen und dadurch das Grundwasser verschmutzen. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 736 Motorausbau keine Stützen angebracht wurden. • Ein gebrauchter Roboter hat nicht die gleiche Leistung wie bei der Lieferung. Federn, Bremsen, Lager und andere Teile können verschlissen oder beschädigt werden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 737 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung 9 Referenzinformation 9.1 Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den verschiedenen Prozeduren im Handbuch. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 738 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 739 1 kg 2,21 lb. Gewicht 0,035 Unzen Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,225 lbf Moment 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 US gal Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 740 9 Referenzinformation 9.4 Schraubverbindungen 9.4 Schraubverbindungen Allgemeines Dieser Abschnitt erläutert, wie die verschiedenen Schraubverbindungen an ABB Robotern gesichert werden können. Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt.
Seite 741 Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für ölgeschmierteInnensechskantschrauben. Hinweis Spezielle Drehmomente, die bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 742 Installation angegeben werden, haben Vorrang vor dem Standardanzugsdrehmoment. Abmessung Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Klasse 10.9, geschmiert Klasse 12.9, geschmiert Geschmiert mit Molycote 1000, Gleitmo 603 oder entsprechenden Mitteln. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 743 Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebevorrichtungen und -geräten erhältlich.
Seite 744 Torx-Schraube Nr. 20-60 Ringschlüsselsatz Drehmomentschlüssel 10-100 Nm Drehmomentschlüssel 75-400 Nm Ratschenaufsatz für Drehmomentschlüssel 1/2 Sechskantschraube M10x100 Sechskantschraube M16x90 Sechskantschraubenschlüsselsatz M2-M8 (φ 2,5 mm - φ 10 mm) Gummihammer Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 745 Spezialwerkzeuge Hinweis Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden dafür nur Standardwerkzeuge benötigt. Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 24-V-DC-Stromversorgung 3HAC074119-001 Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Calibration Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Seite 746 9 Referenzinformation 9.7 Spezialwerkzeuge Fortsetzung Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer: (Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.) 3HAC077885-001 Lifting accessory, robot Includes lifting accessories, lifting beam and screws. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 747 Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung. Die Gebrauchsanweisung, die mit der Hebevorrichtung geliefert wird, sollte aufbewahrt werden. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 749 Die Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch nicht enthalten. Sie sind stattdessen für registrierte Benutzer als separate Dokumente im myABB Business Portal, www.abb.com/myABB verfügbar. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB. Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 751 Verfahren am FlexPendant, 707, 714 Ölwechsel Achse 1, 206 Ölwechsel Achse 2, 211 Überprüfen des Ölstands, Achse 2, 192 Batterie Getriebe, Achse 1 entsorgung, 734 austauschen, 578 Batteriesatz Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 752 Kalibrierungshandbücher, 691 CAN, 738 Kalibrierung überprüfen, 716 Nullposition Kippgehäuse überprüfen, 717 Austauschen, 441 Kohlendioxid-Feuerlöscher, 27 Öl, 29 Kunststoff Entsorgung, 734 Entsorgung, 734 Menge in Getrieben, 205 Kupfer Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 753 Schmiermittel, 29 überprüfen Schmierung Roboterverkabelung, 185 Art der Schmierung, 205 Überprüfen Kabelpaket, 196 Antriebsriemen, 190 Menge in Getrieben, 205 Informationsschilder, 183 Schrankschloss, 26 Überprüfen des Ölstands Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 754 Werkzeugeinkapselung Betrieb, 39 FlexPendant-Anwendung, 120 Lager, 39 Wrist Optimization Umweltinformationen, 734 Methodenübersicht, 714 undichte Dichtunge, 721 Unterarm Austauschen, 344 Austausch, 53 Verbrennungsgefahren, 29 Verlängerungseinheit Zusatzausrüstung, 77 Produkthandbuch - CRB 1300 3HAC083111-003 Revision: C © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 756 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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Verwandte Anleitungen für ABB CRB 1300

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