ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 362

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5.5.1 Austauschen des Unterarms

Ausbauen der Unterarmhalterung

Trennen des Unterarms vom Gehäuse

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Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Unterarmhalterung.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schrauben.

Hierdurch wird der Oberarm vom Unterarm gelöst.

Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Ober-

arms ausreichend gesichert ist.

Der Oberarm, einschließlich Gehäuse, Erweite-

rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr

und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg.

Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.

Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu

lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer

leicht dagegen.

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C