ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 168

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.6 Roboterstatusanzeige
Fortsetzung
Die folgenden Abbildung stellt die Verkabelung der Lampeneinheit zwischen der
Manipulator-Basis und der Steuerung mit konfiguriertem E/A-Basismodul dar.
Weitere Information zur Verkabelung finden Sie im Schaltplan des Manipulators.
xx2200001159
1
2
3
Funktionalität
Farbe
Weiß
Grün
Gelb
Rot
168
1
X3
DSQC 1030
X1-Steckverbinder auf DS-
QC1030
X19.A-Anschluss an der
Steuerung
R1.C1-Anschluss an Robo-
tersockel
Einrichtbetrieb
Standby (Motor On/Off, und das Programm wird gestoppt, damit die Anwender
die nächsten Aktionen ausführen können)
Lead-Through-Funktion ist
aktiviert
Not-Halt oder Fehler ausge-
löst
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3
2
Controller
Die Stifte GND, DO1, DO2 und DO3 sind für die
Leuchteneinheit belegt
Die Stifte 1 und 2 sind für die Leuchteneinheit be-
legt
Automatikbetrieb
Programm wird ausgeführt
Der gelbe Warnbereich wird ausgelöst (die Geschwin-
digkeit des Manipulators wird gemäß dem konfigurier-
ten Sollwert begrenzt)
Not-Halt, Fehler ausgelöst oder roter Schutzbereich
ausgelöst.
Für RobotWare 7.6 oder höher bleibt die am FlexPen-
dant angezeigte Geschwindigkeit bestehen, aber der
Manipulator steht still.
Produkthandbuch - CRB 1300
Einrichtbetrieb 100 %
3HAC083111-003 Revision: C