ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 710

6 Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Axis Calibration mit SafeMove-Option
Für die Ausführung der Axis Calibration darf SafeMove nicht synchronisiert sein.
Die Axis Calibration-Routine erkennt, ob der Roboter mit SafeMove ausgestattet
ist und führt dazu, dass SafeMove automatisch entsynchronisiert wird.
Dennoch erzeugt SafeMove unter Umständen andere Warnmeldungen während
der Axis Calibration-Routine. Wenn eine Warnmeldung angezeigt wird, auf
Bestätigen tippen, um den nicht synchronisierten Zustand zu bestätigen und das
Verfahren Axis Calibration fortzusetzen.
Nach der Kalibrierung
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VORSICHT
SafeMove muss nach Abschluss der Kalibrierung synchronisiert werden.
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem festen Kali-
brierstift.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen.
Montieren Sie die Schutzabdeckung auf dem
festen Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem
die Achse kalibriert wurde.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab-
deckung durch das neue Ersatzteil.
Bringen Sie den Schutzstecker samt Dichtung
wieder auf der Buche jeder Achse an, gleich
nachdem die Achse kalibriert wurde. Vergewis-
sern Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt
wurde.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil.
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Hinweis
xx1600002102
O-Ring an Kalibrierstift:
3HAC061327-022
O-Ring an Kalibrierstift:
3HAC061327-011
Abdeckung für Kalibrierstift, 10
mm: 3HAC056253-003
Abdeckung für Kalibrierstift,
14 mm: 3HAC056253-002
xx1500000952
Schutzstecker für 10-mm-Buchse:
3HAC053237-003.
Schutzstecker für 12-mm-Buchse:
3HAC053237-002.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C