ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 515

Öl auffüllen im Getriebe Achse 1
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie die Ölstopfen, einen für das
Auffüllen, den anderen zum Entlüften
WARNUNG
Übermäßiges Befüllen des Getriebes kann
zu internem Überdruck führen, wodurch
folgende Probleme auftreten können:
• beschädigte Dichtungen,
• komplettes Herausdrücken der
Dichtungen,
• Beeinträchtigung der Bewegungsfrei-
heit des Roboters.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon
ab, wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Hinweis
29.
xx2000001513
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Technisches Referenzhandbuch - Schmie-
rung von Getrieben.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
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5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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