ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 394

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Wiedereinbau der Abdeckungen
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Bewegen des Roboters in die Öleinfüllposition
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Fortsetzung auf nächster Seite
394
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
• Dichtung für die Rohrstützenabdeckung
(A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Unterarmabdeckungen (C)
• Dichtung für die Schwenkabdeckungen (D)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Rohrstützenabdeckung (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Unterarmabdeckungen (C)
• Schwenkabdeckungen (D)
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden, gemäß
Anschlusses R1.MP auf Seite
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Hinweis
xx2000002501
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001724
Hinweis
Stromversorgung des
66.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C