ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 67

3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung und Ausrichtung des Roboters auf
der Grundplatte, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
i
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
M16x50
4 St.
8.8
17 x 30 x 3, Stahl, Härteklasse 200HV
2 St., D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1
150 Nm±10 Nm
Minimum 19 mm für Erde mit Materialausdehnungsfestig-
keit 150 MPa
i
0,1/500 mm
38.
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